[实用新型]一种消防水炮水平和俯仰转动用液压驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压系统，尤其涉及一种消防水炮水平和俯仰转动用液压驱动系统。

背景技术

消防水炮是消防作战中常用装备之一，可用于灭火、冷却、隔热和排烟等消防作业。工作时，通过水平和俯仰两个互相垂直方向的转动来实现消防水炮大范围灭火。

现有的消防水炮水平和俯仰转动驱动方式有手轮式和电动式两种。手轮驱动式消防水炮需要人工操作驱动手轮水平方向和俯仰方向作相应运动，工作效率低、响应速度慢、而且安全性不高；电动驱动式消防水炮靠直流电机来驱动消防水炮水平方向和俯仰方向运动，这种工作方式常常因为电机进水而导致消防系统不能正常运行，不利于提高灭火效率。

发明内容

为了克服背景技术所述消防水炮存在的问题及满足消防灭火的实际使用要求，本实用新型提出一种消防水炮水平和俯仰转动用液压驱动系统。该液压驱动系统采用液压油泵对系统供油，通过两个三位四通电磁换向阀控制两个液压马达的正反转，并驱动两对相互啮合的蜗轮蜗杆进行转动，从而实现消防水炮水平方向和俯仰方向的转动。同时，系统在回油路上安装节流阀进行回油节流，可有效实现转动速度的控制。本实用新型通过电液动力转换，使整个消防水炮灭火系统运行平稳，性能可靠，不但提高了消防水炮的转动能力，还提高了整个系统的安全性能，有效保证了消防灭火的正常运行。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：液压油箱(1)、液压油泵(2)、电机(3)、溢流阀(4)、压力表(5)、节流阀(6)、三位四通电磁换向阀Ⅰ(7)、三位四通电磁换向阀Ⅱ(8)、液压马达Ⅰ(9)、液压马达Ⅱ(10)、限位开关Ⅰ(11)、限位开关Ⅱ(12)、限位开关Ⅲ(13)、限位开关Ⅳ(14)、水平蜗杆(15)、水平蜗轮(16)、俯仰蜗杆(17)及俯仰蜗轮(18)；电机(3)输出轴通过联轴器和液压油泵(2)输入轴刚性连接；液压油泵(2)的吸油口(T)与液压油箱(1)连通；液压油泵(2)的出油口(P)分别与溢流阀(4)的进油口(P₀)、压力表(5)的进油口(P₃)、三位四通电磁换向阀Ⅰ(7)的进油口(P₁)和三位四通电磁换向阀Ⅱ(8)的进油口(P₂)连通；三位四通电磁换向阀Ⅰ(7)的出油口(A₁)与液压马达Ⅰ(9)的工作油口(A₃)连通，三位四通电磁换向阀Ⅰ(7)的出油口(B₁)与液压马达Ⅰ(9)的工作油口(B₃)连通；三位四通电磁换向阀Ⅱ(8)的出油口(A₂)与液压马达Ⅱ(10)的工作油口(A₄)连通，三位四通电磁换向阀Ⅱ(8)的出油口(B₂)与液压马达Ⅱ(10)的工作油口(B₄)连通；液压马达Ⅰ(9)输出轴与水平蜗杆(15)输入轴通过联轴器刚性连接，水平蜗杆(15)与水平蜗轮(16)相互啮合，水平蜗轮(16)与消防水炮进水弯管固定连接；液压马达Ⅰ(9)转动可带动与之刚性连接的水平蜗杆(15)转动，水平蜗杆(15)的转动又可驱动与之相啮合的水平蜗轮(16)转动，从而实现消防水炮炮身水平方向的自由转动；限位开关Ⅰ(11)和限位开关Ⅱ(12)固定安装在液压马达Ⅰ(9)输出轴上；液压马达Ⅱ(10)输出轴与俯仰蜗杆(17)输入轴通过联轴器刚性连接，俯仰蜗杆(17)与俯仰蜗轮(18)相互啮合，俯仰蜗轮(18)与消防水炮出水弯管固定连接；液压马达Ⅱ(10)转动可带动与之刚性连接的俯仰蜗杆(17)转动，俯仰蜗杆(17)的转动又可驱动与之相啮合的俯仰蜗轮(18)转动，从而实现消防水炮炮身俯仰方向的自由转动；限位开关Ⅲ(13)和限位开关Ⅳ(14)固定安装在液压马达Ⅱ(10)的输出轴上；三位四通电磁换向阀Ⅰ(7)的回油口(T₁)和三位四通电磁换向阀Ⅱ(8)的回油口(T₂)与节流阀(6)的进油口(P₄)连通；节流阀(6)的回油口(T₄)和溢流阀(4)的回油口(T₀)与液压油箱(1)连通。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

(1) 本实用新型通过两个三位四通电磁换向阀控制两个液压马达的正反转，并驱动两对相互啮合的蜗轮蜗杆进行转动，从而实现消防水炮水平方向和俯仰方向的转动。通过电液动力转换可使整个消防水炮灭火系统运行更加平稳，性能更加可靠，不但提高了消防水炮的转动能力，还提高了整个系统的安全性能，有效保证了消防灭火的正常运行。