[实用新型]一种培养皿取存装置

说明书

技术领域

本实用新型属于培养基分装设备技术领域，特别涉及一种培养皿取存装置。

背景技术

培养基分装仪是药物筛选和微生物培养中的必要装置。为了获得好的药物成分及明确药物对微生物的作用，需要开展高通量的药物与微生物作用实验，传统上采用人工将培养基和微生物分装到不同的操作盒中进行一段时间的观察，由于工作量大，近几十年来逐渐采用自动化装置——培养基分装仪来实现分装。培养基分装仪可高效地将大批性质相近、操作相同的样品分装到操作盒中。与手动分装方式相比，培养基分装仪的使用降低了操作者的劳动强度，并提高了分装效率和精度。

操作盒分为两大类：培养皿和孔板。根据操作盒的不同，培养基分装仪分为针对培养皿的和针对孔板的两类。

面向培养皿的培养基自动分装仪包括培养皿取存装置和培养基自动加注器。培养皿包括皿盘和皿盖。培养皿取存装置的主要功能是：1)分离：从多个堆放在一摞所形成的堆栈中分离出单一的培养皿，此时培养皿处在分离工位；2)开盖：将该培养皿的皿盖打开；3)搬运：将该培养皿的皿盘移动到加注位置，同时皿盖也同步移动，此时培养皿的皿盘处在加注工位；4)合盖：等加注完成之后将皿盖重新扣回到原皿盘上；5)存储：将该培养皿送入到另一个堆栈中，此时培养皿位于存储工位。如此循环上述过程直到一个堆栈中的全部培养皿都完成加注并存储到另一个堆栈中。此外，培养皿自动加注器包括蠕动泵和导管，用于传送试剂。

常见的培养皿取存装置一般采用一个圆周分布的堆码架、一个转盘和一个升降升降板，堆码架和转盘不同轴，堆码架有多个堆栈，分别用于存储加注前、后的培养皿；转盘通过与其他部分相互配合实现培养皿的开盖、搬运和合盖，将培养皿从分离工位运至加注工位再运至存储工位；升降升降板将在存储工位的培养皿推入到堆栈中。

传统的面向培养皿的培养基自动分装装置的占地面积大，空间利用率低。而且培养皿取出和开盖机构需要至少一个专门的驱动器，控制复杂。

专利US5020297提出的一种堆码架和转盘的布局形式，包括两个堆码架，一个转盘，转盘和堆码架的轴线不重合。两个堆码架分别用于存放加注前、后的培养皿。此装置的占地面积约为这三个圆的包络面积，而实际分装的培养皿堆码的面积仅为一个圆环的面积，空间利用率低。此外，该专利提出的装置需要堆码架的往复转动和升降板在竖直方向上的往复运动来实现培养皿的取出，提升了控制系统的难度。

专利US20110243814提出的装置，对空间的利用率高，但需要总共5个驱动器，对控制系统要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种培养皿取存装置，该装置能够对培养皿进行分离、开盖、搬运、合盖和存储。可通过改变个别零件的若干尺寸，实现对不同规格培养皿的操作，兼容性好；该装置转盘组件和堆码架同轴布局的形式减小了装置的占地面的，提高了空间利用率；该装置中的培养皿分离机构无需专门的驱动器就能实现培养皿的分离，简化了机械结构和控制系统。

本实用新型的技术方案如下：