[实用新型]一种气动吸盘式翻转架

权利要求书

1.一种气动吸盘式翻转架，至少包括支撑杆和吊杆，其特征在于：所述的支撑杆竖直安装在地面上，吊杆水平安装于支撑杆的顶部，支撑杆上设置有旋转关节，吊杆在旋转关节的作用下能够绕支撑杆在水平面内旋转，所述的吊杆的底部设置有朝下的滑槽，滑槽上设置有沿滑槽滑动的连接块，所述连接块的下方安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩臂与连接块固定，所述升降气缸的下方设置有吸盘式机械手，所述吸盘式机械手至少包括基座、翻转架、吸盘架、手持式控制箱以及翻转气缸，所述升降气缸的缸体固定在基座上且位于基座的一侧，手持式控制箱固定于基座的另一侧，基座的背面上设置有铰接座，翻转架的一端铰接安装于铰接座上，翻转架的另一端设置有连接头，所述翻转气缸安装于基座上，且翻转气缸的伸缩臂朝下穿过基座，其顶端与连接头相铰接，当翻转气缸的伸缩臂伸长时，翻转架由水平状态翻转至竖直状态，所述的吸盘架安装于翻转架的下方，吸盘架的两端的下方均安装有气动式吸盘；所述的手持式控制箱的两侧均安装有把手，手持式控制箱上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，以及控制翻转气缸和升降气缸的翻转按钮和升降按钮。

2.根据权利要求1所述的气动吸盘式翻转架，其特征在于：所述的支撑杆和吊杆之间还设置有加强杆，所述的加强杆的两端分别与支撑杆和吊杆固定，三者共同形成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的气动吸盘式翻转架，其特征在于：所述的吸盘架通过转动轴安装在翻转架的下方，所述转动轴穿过翻转架，吸盘架绕转动轴旋转，吸盘架上设置有气缸座，气缸座上安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的伸缩臂穿过气缸座且伸缩臂的顶端铰接安装在翻转架的侧壁上。