[实用新型]障碍物方位提示盲人拐杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉领域，更确切地说是涉及一种障碍物方位提示盲人拐杖。 

背景技术

现有智能拐杖多使用声波雷达或者红外探头做为测距工具，安装在拐杖上，当靠近障碍物时发出警报，提醒盲人前方有障碍物，注意安全。但声波雷达和红外测距探头都无法检测出障碍物的距离和具体方位，只能初略的判定前方有障碍物，盲人在收到警报后也无法判断出是向左走还是向右走，给盲人造成困扰；现有的智能拐杖多使用声音做为提醒方法，但是声音在吵杂的环境中容易受到外界的干扰，并不是一种理想的提醒方法。 

由此可见，上述智能拐杖仍存在缺陷，而亟待加以改进。 

有鉴于上述智能拐杖存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种障碍物方位提示盲人拐杖，能够改进一般市面上现有智能拐杖的成型结构，使其更具有竞争性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。 

发明内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有的智能拐杖存在的缺陷，而提供一种障碍物方位提示盲人拐杖，克服了现有智能拐杖存在的缺陷，提出了一种基于红外一字激光器加红外摄像头检测障碍物的方案，此方案能准确判断出障碍物在拐杖前方的具体方位信息(距离和角度)，并将障碍物的方位信息传递给拐杖上端的智能手柄。智能手柄根据障碍物的方位信息改变手柄上不同物理按键的高度。盲人在手握手柄时就可以清楚地掌握前方障碍物信息，做出正确的路径选择，保障出行安全。 

本实用新型解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种障碍物方位提示盲人拐杖，障碍物方位提示盲人拐杖由智能拐杖杖身、万向轮、智能把手、一字红外激光器、红外摄像头、主控芯片和电池组成，万向轮安装在拐杖底部，智能把手安装在拐杖上方，一字红外激光器安装在拐杖下方，一字红外激光器发射出扇形平行光面，红外摄像头安装在一字红外激光器上面，主控芯片安装在智能拐杖杖身内部中靠下的位置，电池安装在智能拐杖杖身内部中上方的位置。 

本实用新型所述的扫地机器人智能路径规划系统，其产生的有益效果是：红外一字激光器加红外摄像头检测障碍物，能准确判断出障碍物在拐杖前方的具体方位信息(距离和角度)，并将障碍物的方位信息传递给拐杖上端的智能手柄；智能手柄根据障碍物的方位信息改变手柄上不同物理按键的高度；盲人在手握手柄时就可以清楚地掌握前方障碍物信息，做出正确的路径选择，保障出行安全。 

附图说明

图1为本实用新型的实施例的俯视示意图。 

附图标记说明：1、智能拐杖杖身；2、万向轮；3、智能把手；4、一字红外激光器；5、红外摄像头；6、扇形平行光面；7、主控芯片；8、电池。 

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。 

请参阅图1所示，本实用新型的一种障碍物方位提示盲人拐杖，障碍物方位提示盲人拐杖由智能拐杖杖身1、万向轮2、智能把手3、一字红外激光器4、红外摄像头5、主控芯片7和电池8组成，万向轮2安装在拐杖底部，智能把手3安装在拐杖上方，一字红外激光器4安装在拐杖下方，一字红外激 光器4发射出扇形平行光面6，红外摄像头5安装在一字红外激光器4上面，主控芯片7安装在智能拐杖杖身1内部中靠下的位置，电池8安装在智能拐杖杖身1内部中上方的位置。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。