[实用新型]一种旋转气爪装置

权利要求书

1.一种旋转气爪装置，包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上分别安装有第一气爪和第二气爪，其特征在于，在旋转架的其中一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的调节块，第二气爪安装于调节块上，所述回转气缸上穿固有横调转轴，横调转轴一端穿插在旋转架上且旋转架可沿横调转轴径向移动。

2.根据权利要求1所述的旋转气爪装置，其特征在于，在调节块上沿纵向方向开设有条形调节孔，所述调节块通过调节销穿过条形调节孔与旋转架固连，在调节块上开设有与条形调节孔相通的锁紧孔，锁紧孔的轴心线与条形调节孔的轴心线垂直设置，在锁紧孔中穿固有锁紧销且锁紧销内端紧抵靠在调节销上。

3.根据权利要求1或2所述的旋转气爪装置，其特征在于，在旋转架直角侧面上开设有调节槽，所述调节槽由内向外由相贯通的燕尾槽和平槽组成，所述调节块由连为一体的呈板状的平滑部和呈燕尾状的燕尾部组成，燕尾部穿设在燕尾槽内且可在燕尾槽内纵向移动。

4.根据权利要求3所述的旋转气爪装置，其特征在于，在旋转架两直角侧面上开设有对称设置且与调节槽相通的定位孔，在定位孔内穿设有定位销且定位销内端抵靠在燕尾部上。

5.根据权利要求1或2所述的旋转气爪装置，其特征在于，在旋转架上开设有安装孔并在安装孔内具有一限位块，所述限位块上开设有与安装孔相通的条形孔，横调转轴一端位于安装孔且通过螺钉穿过条形孔与旋转架固连，在旋转架两直角侧面上还开设有对称设置并与安装孔相通的横孔，在横孔内穿设有横销且横销内端紧抵靠在横调转轴上。

6.根据权利要求5所述的旋转气爪装置，其特征在于，在调节块上开设有与安装孔相贯通的通孔。

7.根据权利要求1或2所述的旋转气爪装置，其特征在于，回转气缸具有呈圆环状的旋转部，在旋转部外端面上沿径向方向开设有贯穿旋转部的限位槽，在旋转架的斜侧面上具有限位部且限位部插设在限位槽内。

8.根据权利要求1或2所述的旋转气爪装置，其特征在于，在回转气缸上安装有两限位座，在旋转架上设有挡块，且当旋转架周向转动时挡块能抵靠在限位座上。