[实用新型]一种空投降落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空投降落装置，具体地说就是一种增加了螺旋桨并能够通过控制螺旋桨实现精确空投的装置。

背景技术

飞机通过降落伞空投物资时受到气流、惯性等因素影响会导致实际空投位置严重偏离计划投放地点，给取物资造成很大麻烦，物资掉入河流或战争期间落入敌方手中更会造成浪费。针对以上情况有必要设计一种能够精确空投物资的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空投降落装置，该装置增加了螺旋桨并能够通过控制螺旋桨实现精确空投。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种空投降落装置，包括降落伞、储物箱、方向控制装置、移动装置、控制器、控制手柄，降落伞的伞绳连接在储物箱上，方向控制装置固定在储物箱底部；方向控制装置包括转向电机、转向传动机构、方向输出轴；移动装置安装在方向输出轴末端，包括移动电机、移动传动机构、移动输出轴、螺旋桨；控制器设置在方向控制装置、移动装置内部，控制器信号输入端口连接一无线信号接收器，信号输出端口连接转向电机与移动电机的电机驱动器控制端口。控制器通过接收控制手柄发来的无线信号控制转向电机与移动电机的转速与转动方向。控制手柄上有左转、右转、前进、后退、加速、减速、开关等按键，安排在地面接收物资的人手中，人通过眼睛观察空投降落装置的相对位置操作控制手柄。

附图说明

图1为本实用新型总体结构图。

图2为本实用新型方向控制装置、移动装置内部结构图。

其中，1降落伞、2储物箱、3方向控制装置、4移动装置、5控制器、6控制手柄、7转向电机、8转向传动机构、9方向输出轴、10移动电机、11移动传动机构、12移动输出轴、13螺旋桨。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种空投降落装置，包括降落伞1、储物箱2、方向控制装置3、移动装置4、控制器5、控制手柄6，降落伞1的伞绳连接在储物箱2上，方向控制装置3固定在储物箱2底部；方向控制装置3包括转向电机7、转向传动机构8、方向输出轴9；移动装置4安装在方向输出轴9末端，包括移动电机10、移动传动机构11、移动输出轴12、螺旋桨13；控制器5设置在方向控制装置3、移动装置4内部，控制器5信号输入端口连接一无线信号接收器，信号输出端口连接转向电机7与移动电机10的电机驱动器控制端口。控制器5通过接收控制手柄6发来的无线信号控制转向电机7与移动电机10的转速与转动方向。控制手柄6上有左转、右转、前进、后退、加速、减速、开关等按键，控制手柄6上安排在地面接收物资的人手中，人通过眼睛观察空投降落装置的相对位置操作控制手柄6上的按键最终实现物资的准确空投。