[实用新型]一种真空装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产自动化领域，具体是一种真空装配机构。

背景技术

部件的装配，主要包括部件的抓取、移动、装入等动作。一般装配机械采用机械手进行部件的抓取，结构复杂，需要对机械手的机构进行设计。同时，很多产品部件的表面较为光滑，容易在抓取时滑脱，对抓取不利。而且很多产品部件的材质较为脆弱，抓取时容易损坏产品部件或刮伤产品部件表面。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真空装配机构，具备响应迅速，对产品部件保护效果好，自动化程度高，生产效率高的特点；同时，结构简单，设备体积小，易于驱动。

为达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种真空装配机构，包括真空发生器和运动机构，其特征在于，还包括：工作台、安装支架和吸头；运动机构安装在工作台上；安装支架上端与运动机构连接；所述吸头上端设有气孔，吸头安装在安装支架的下端；吸头通过气管连接着真空发生器；所述吸头下端内缘设有密封圈，密封圈用于确保半球形产品部件与吸头的贴合没有缝隙；所述吸头与安装支架之间采用弹性挡圈连接。

本实用新型所提供的一种真空装配机构，采用真空吸附的形式抓取产品部件，响应极为迅速，有效保护产品部件，自动化程度高，显著提高生产效率；而且结构简单，设备体积小，易于驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种真空装配机构的结构示意图；

附图标记说明：

1.工作台   2.运动机构   3.安装支架

4.吸头

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

需要说明的是，本实施例优选应用于LED灯具的生产制造。

请参阅图1，一种真空装配机构，包括真空发生器(未图示)和运动机构2，还包括：工作台1、安装支架3和吸头4。

工作台1用于提供设备的支撑平面；

安装支架3，用于连接吸头4与运动机构2；安装支架3上端与运动机构2连接；

吸头4，用于吸起产品部件；吸头4安装在安装支架3的下端。

进一步的，吸头4的上端设有气孔。吸头4的气孔通过气管(未图示)连接着真空发生器，吸头4的气孔发挥进气及排气的作用。真空发生器能通过吸头4的气孔进行吸头4内部空气的抽离，从而制造吸头4内部的气压减小，进入类真空状态。同时，真空发生器也能通过吸头4的气孔进行空气灌入，从而使吸头4内部的气压增加，解除类真空状态。

进一步的，吸头4下端内缘设有密封圈。作为优选，在本实施例中，以半球形的产品部件作为工件，产品部件表面光滑，容易与吸头4紧密贴合。当吸头4下端与半球形产品部件外表面贴合时，吸头4与半球形产品部件形成一个密封闭合的空间。真空发生器对此密封闭合的空间内的空气进行抽离时，此密封闭合的空间内的气压迅速下降，即进入类真空状态。为了防止此过程中，半球形产品部件与吸头4的贴合不够紧密而漏气，吸头4下端内缘设有密封圈，起到密封作用。吸头4与产品部件贴合时，密封圈压在半球形产品部件的表面，确保半球形产品部件与吸头4的贴合没有缝隙。

优选的，吸头4与安装支架之间采用弹性挡圈(未图示)连接。这种连接方式尤其适用于这种不受载而又无活动机构的结构。此连接方式结构简单，大大简化了安装结构，不仅使安装更为便利，也使设备成本进一步压缩。

本实用新型真空装配机构的具体工作方式如下：

当外部设备将产品部件送入时，运动机构2动作，带动吸头4移动到产品部件的正上方，随后运动机构2竖直向下移动，使吸头4与产品部件表面贴合。此时，吸头4下端内缘的密封圈压紧在产品部件表面，使产品部件与吸头4形成密封闭合的空间。