[实用新型]一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置

权利要求书

1.一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置，其特征在于，包括：动作单元、传感器单元、数据处理单元、决策单元、执行单元；所述动作单元连接传感器单元，所述传感器单元连接数据处理单元，所述数据处理单元连接决策单元，所述决策单元连接执行单元；

所述传感器单元包括一个脉冲激光雷达传感器，用于采集车辆前方的环境信息；

所述动作单元包括步进电机和旋转平台，所述步进电机用于精确控制旋转平台的转动方向和角度；

所述数据处理单元用于实时处理脉冲信号，通过计算把时间参数转换为距离参数；

所述决策单元用于将数据处理单元计算得到的距离参数与预先设定的安全距离作对比，做出决策；

所述执行单元用于根据决策单元所得结果确定下一步所要执行动作。

2.根据权利要求书1所述的一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置，其特征在于，所述脉冲激光雷达传感器包括激光脉冲发射器、激光接收器、信号处理器、和脉冲计数器四部分；所述脉冲激光雷达传感器选用LMS211，安装在汽车进气格栅中间位置并固定在所述旋转平台上。

3.根据权利要求书1所述的一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置，其特征在于，所述步进电机选用Lichuan的LC57HS843型号电机。

4.根据权利要求书1所述的一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置，其特征在于，所述数据处理单元和决策单元使用英飞凌XC2365微控制器，通过USIC通道进行通信。

5.根据权利要求书1所述的一种集成自动泊车车位探测和行车安全车距预警装置，其特征在于，所述步进电机一侧轴端连接旋转平台的一端，所述旋转平台的另一端连接脉冲激光雷达传感器，所述脉冲激光雷达传感器的接口连接英飞凌XC2365微控制器。