[实用新型]一种起重机行走机构保护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种保护装置，特别涉及一种起重机行走机构保护装置。

背景技术

如今，随着起重机技术的愈发成熟，起重机的运行的速度越来越快，其运行的安全性和可靠性的要求变的越来越高，对于停车和转向时的保护也要求越来越高，同时要保证起重机的稳定性，随着技术的进步，起重机上使用电子技术也成为可能，起重机可以准确地监测出导轨上的状况，同时做出一定的保护动作，因此一种可以监测导轨状况、预警保护行走机构的保护装置就很有实用意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种监测导轨状况，预警保护的起重机行走机构保护装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机行走机构保护装置，它包括大车下横梁，所述的大车下横梁左右两端下侧面分别设置有第一铰接件，所述的第一铰接件下连接有连接件，所述的连接件靠近大车下横梁一端设置有支撑臂，所述的支撑臂端部设置有反向稳定轮，所述的连接件的另一端下侧面设置有第二铰接件，所述的第二铰接件下连接有平衡梁，所述的平衡梁上侧面靠近支撑臂的一侧设置有声光报警器，所述的平衡梁上侧面另一侧设置有减速用漫反射声光传感器，所述的平衡梁外侧上部设置有防撞垫，所述的平衡梁外侧下部设置有扫轨用漫反射声光传感器，所述的平衡梁下侧面左右两端设置有行走车轮，所述的平衡梁下侧面中部设置有T型杆，所述的T型杆两端均设置有一个辅助轮。

所述的支撑臂与大车下横梁之间的夹角为45°-60°。

所述的反向稳定轮和行走车轮位于同一水平面内。

所述的减速用漫反射声光传感器和扫轨用漫反射声光传感器及声光报警器均用PLC控制器进行控制。

所述的防撞垫为顺丁橡胶。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用橡胶防撞垫可以有效的避免起重机的行走机构和其他障碍物直接相撞，减少行走机构的冲击力，扫轨用漫反射声光传感器能够在行走时同时监测导轨上的状况，一旦出现障碍物，就能将信号传送给减速用漫反射声光传感器随后传给PLC控制器，PLC控制器控制大车进行减速动作，减小震动，操纵十分的方便和智能；同时连接件上的支撑臂与反向稳定轮能够在运行机构转向的时候起到稳固的作用，分担一部分行走车轮的压力，使用效果十分明显，平衡梁以及侧面的T型杆和辅助轮进一步的平衡和减缓行走车轮的压力，延长行走车轮的使用寿命，总的本实用新型具有平衡压力、监测障碍、使用方便、保护全面，防护效果明显、实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、大车下横梁  2、第一铰接件  3、连接件  4、支撑臂  5、反向稳定轮  6、第二铰接件  7、平衡梁  8、声光报警器  9、减速用漫反射光电传感器  10防撞垫  11、扫轨用漫反射光电传感器  12、行走车轮  13、T型杆  14、辅助轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种起重机行走机构保护装置，它包括大车下横梁1，所述的大车下横梁1左右两端下侧面分别设置有第一铰接件2，所述的第一铰接件2下连接有连接件3，所述的连接件3靠近大车下横梁1一端设置有支撑臂4，所述的支撑臂4端部设置有反向稳定轮5，所述的连接件3的另一端下侧面设置有第二铰接件6，所述的第二铰接件6下连接有平衡梁7，所述的平衡梁7上侧面靠近支撑臂的一侧设置有声光报警器8，所述的平衡梁7上侧面另一侧设置有减速用漫反射声光传感器9，所述的平衡梁7外侧上部设置有防撞垫10，所述的平衡梁7外侧下部设置有扫轨用漫反射声光传感器11，所述的平衡梁7下侧面左右两端设置有行走车轮12，所述的平衡梁7下侧面中部设置有T型杆13，所述的T型杆13两端均设置有一个辅助轮14。

本实用新型在使用时：行走车轮在行走时，平衡梁可以将压力均匀的分布给两个行走车轮，同时平衡梁下的T型杆和辅助轮可以分担一部分的压力，这样能够延长行走车轮的使用寿命，反向稳定轮在起重机行走转向的时候，保持行走机构的稳定，不会偏移或者啃轨，有效保护了行走车轮的轮缘，同时在行走的时候扫轨用漫反射声光传感器能够监测导轨的情况，并控制减速用漫反射声光传感器进行减速动作，有效降低了行走机构的震动，进一步的保护了起重机行走机构，防撞垫能够保护行走机构在停车的时候减少冲撞力，总的本实用新型具有平衡压力、保护全面，防护效果明显、实用性强的优点。

实施例2