[实用新型]线缆可伸缩式浮标装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种浮标装置，具体地说是一种线缆可伸缩式浮标装置。

背景技术

随着海洋、江河的开发，水下工程的规模越来越大，尤其是在水产品养殖中水下机器人等水下作业设备成为开发水域的必备条件，其应用已越来越广泛。目前作业型的水下机器人主要是依靠电缆进行信号和电力的传输，当进行远距离作业时，需要的线缆较长，会带来阻力的增加和电压的减弱等问题，较长的线缆也易于缠绕和钩挂，实际应用较为繁琐。水下的无线通讯因海水而衰减严重，要实现与岸上的无线通讯需要借助浮标装置，将水下的信号通过线缆传输到浮标装置上再进行无线传输。中国专利201110112249.8公开的“浮标系统水下传感器非接触电能供给与数据传输装置”，其浮标有锚系固定，线缆不可伸缩，主要是进行定点观测，难以满足机器人移动作业的需要。

因此设计一种线缆可伸缩式浮标装置变得非常必要，有利于推动水域的开发和水下工程项目的发展。

发明内容

本发明提供的线缆可伸缩式浮标装置，能够根据水下机器人的深度进行线缆的自动伸缩，并能实现对机器人的供电和与岸上的无线通信，能够测得机器人的水下深度。

为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案：该装置包括线缆、支撑座、接近开关、卷筒、导电滑环、浮标、无线通信控制模块、电源模块、制动器和卷簧；所述支撑座固定安装到浮标的内部，所述卷筒的左端轴转动安装到支撑座的左侧壁上，右端轴固定安装到制动器的输入端，所述制动器的壳体固定安装到支撑座的右侧壁上，其输出端转动安装到支撑座的右侧壁上，并与卷簧的内部自由端固定连接，所述卷簧的壳体固定连接到支撑座的右侧壁上，产生预紧力的方向使得线缆缠绕在卷筒上，所述导电滑环的固定部分固定安装到支撑座的左侧壁上，转动部分固定安装到卷筒的左端轴上，所述线缆一端固定连接到卷筒上，并与导电滑环转动部分的导线电气连接，另一端滑动密封穿过浮标，所述无线通信控制模块固定安装到浮标的内部，其电源线连接到电源模块上，所述无线通信控制模块上设置有控制模块，并与接近开关、电源模块和制动器电气连接，所述电源模块固定安装到浮标内部，所述线缆的电源线连接到电源模块上，通信线连接到无线通信控制模块上，所述卷筒左端面的圆周方向上设置有一个以上的标志块，所述接近开关固定安装到支撑座的左侧壁上，对应于卷筒上标志块的位置。

其中，该装置还可具有减速箱，所述制动器的输出端固定连接到减速箱的输入端，所述减速箱的壳体固定连接到支撑座的右侧壁上，其输出端与卷簧的内部自由端固定连接，所述卷簧的壳体固定连接到减速箱的壳体上。

所述制动器为磁粉制动器也可以是电磁断电制动器。

所述卷筒左端面的圆周方向上优先均布有十个标志块。

将线缆的自由端与水下机器人固定连接，当无线通信控制模块接收到岸上发来的水下机器人下潜命令时，将命令信号通过线缆传到水下机器人上，并发出控制信号给制动器使其除去对卷筒的制动，水下机器人下潜时带动线缆伸出，线缆会带动卷筒转动，卷簧被带动旋紧，储存弹性势能，读取接近开关产生的脉冲信号，此时脉冲数做加法运算，便可得到卷筒转过的圈数，从而得出水下机器人的下潜深度；当机器人上浮时，无线通信控制模块发出控制信号给制动器使其除去对卷筒的制动，卷簧带动卷筒转动，使线缆缠绕到卷筒上，读取接近开关产生的脉冲信号，此时脉冲数做减法运算，经过计算得出水下机器人的深度；当水下机器人不进行上浮或下潜时，制动器对卷筒进行制动，线缆的长度不会改变，卷簧的预紧力不会作用到水下机器人上；电源模块完成对无线通信控制模块和水下机器人的供电。

采用本发明的有益效果是，通过浮标装置对水下机器人进行供电和与岸上的无线通信，而且线缆能够自动伸缩，极大简化了线缆的布置，通过检测线缆的伸出长度可得到机器人的水下深度，有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明所述线缆可伸缩式浮标装置第一实施例的主视图；

图2是图1的A向视图；

图3是本发明所述线缆可伸缩式浮标装置第二实施例的主视图。

图中：1、线缆2、支撑座3、接近开关4、卷筒5、导电滑环6、浮标7、无线通信控制模块8、电源模块9、制动器10、卷簧11、减速箱

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1：