[实用新型]一种掘进机自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体涉及一种掘进机自动控制装置。

背景技术

现在技术中的所有掘进机工作时，必须通过人工在现场操作。掘进机定位后，司机通过按钮或操作手把，来控制升降油缸、旋转油缸和伸缩油缸的运动。油缸带动截割臂完成上下、左右和伸缩的截割运动。这种方式不能实现自动化控制。

并且原有的设计机器操作，现场煤尘和粉尘极大，严重危害操作人员的身体健康。截割质量完全依靠司机的技术素质，工作效率低，且质量没有保障。掘进机自动控制装置可以实现无人操作，截割轨迹是由程序控制的，程序里的数据是经过试验测试找到的最佳数据。故自动控制装置截割完成的效率较高，质量有保障，安全系数高，是实现无人操作、完全自动化控制的基础。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种掘进机自动控制装置，以实现不需要人力对掘进机进行控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种掘进机自动控制装置，其包括与所述掘进机的升降油缸、回转油缸和伸缩油缸分别连接的三个位移传感器，接收所述三个位移传感器的第一可编程控制器，文本显示器以及与本文显示器连接的第二可编程控制器，该第二可编程控制器接收外部输入参数，并且能够向所述升降油缸、回转油缸和伸缩油缸输出信号，控制所述升降油缸、回转油缸和伸缩油缸，以使得截割头到达设定位置。

依照本实用新型较佳实施例所述的掘进机自动控制装置，所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器连接。

依照本实用新型较佳实施例所述的掘进机自动控制装置，所述文本显示器为具有触摸输入功能的触屏显示器。

本实用新型实施例提供的掘进机自动控制装置和现有掘进机配合使用，可以现自动控制，避免人工操作带来的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的掘进机自动控制装置的原理图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型提供了一种掘进机自动控制装置，其包括与所述掘进机的升降油缸、回转油缸和伸缩油缸分别连接的三个位移传感器，接收所述三个位 移传感器的第一可编程控制器，文本显示器以及与本文显示器连接的第二可编程控制器，该第二可编程控制器接收外部输入参数，并且能够向所述升降油缸、回转油缸和伸缩油缸输出信号，控制所述升降油缸、回转油缸和伸缩油缸，以使得截割头到达设定位置。其中所述第一可编程控制器和所述第二可编程控制器连接。所述文本显示器为具有触摸输入功能的触屏显示器。

如图1所示，掘进机自动控制装置的核心是一个第二可编程控制器FX2N-16MR可编程控制器和一个第一可编程控制器FX2N-4AD，里面带有自动控制程序。掘进机自动控制装置可以装在一个单独的盒子内，也可以放在掘进机电控箱内。要求现有掘进机的液压操作阀是电磁阀，不是电磁阀的要更换为电磁阀。3个位移传感器分别安装在升降油缸、回转油缸、伸缩油缸上，传感器信号线分别接在第一可编程控制器fx2n-4AD掘进机自动控制装置上的WX0、WX1、WX2位置。控制升降油缸、回转油缸、伸缩油缸的电磁阀如图分别接在第二可编程控制器FX2N-16MR的Y0、Y1、Y2上。文本显示器接通信口，第二可编程控制器FX2N-16MR的输入X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7外接按钮，X0为开始按钮，X1为停止按钮，X2、X3、X4、X5、X6、X7为数据输入按钮。自动装置可以通过文本显示器或数据输入按钮向程序里输入轨迹参数和数据，按下开始按钮后，自动装置按指定的轨迹进行自动截割。

本实用新型提供的掘进机自动控制装置主要包括油缸位移传感器、可编 程控制器、文本显示器组成。控制核心是可编程控制器，升降油缸、旋转油缸、伸缩油缸的位移传感器将油缸的伸缩位移传输给控制器，控制器由这些数据确定截割头的位置。控制油缸的电磁阀和控制器I/O输出连接，控制器通过控制电磁阀使截割头达到指定位置。显示器可以输入截割参数和数据，根据实际需要指定截割路线和相关数据给控制器，控制器按照给定的截割路线进行自动截割。

本实用新型提供的掘进机自动控制装置，可以配合现有的掘进机配套使用，配套掘进机控制油缸的液压阀必须是电磁阀，手动操作阀的需要更换为电磁阀。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。