[实用新型]圆棒成排收集装置

权利要求书

1.一种圆棒成排收集装置，其特征在于：包括接钢装置、升降装置以及支撑所述接钢装置的接钢装置支架、支撑所述升降装置的升降装置支架，其中所述接钢装置包括接料板、所述接料板连接的联动装置以及驱动连接所述联动装置的驱动电机，所述升降装置包括升降架以及控制所述升降架进行升降运动的液压缸，所述驱动电机通过所述升降架支撑。

2.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述联动装置包括与所述接料板依次连接的滑板、连杆、第一摇杆、第二摇杆、拉杆和曲柄，所述曲柄与所述驱动电机相连，在所述接钢装置支架上固定有限制所述滑板运动轨迹的滑槽。

3.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：在所述升降装置支架上连接有竖直向设置的导向轴，所述导向轴上套设有轴套，所述轴套与所述升降架相连。

4.根据权利要求2所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述第一摇杆与所述第二摇杆通过转轴相连，所述转轴通过轴承座固定在所述接钢装置支架上。

5.根据权利要求3所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：在所述升降装置支架上对应所述导向轴的两端分别设有接近开关，在所述升降架上设有与所述接近开关相配合的触板。

6.根据权利要求3所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述升降架由水平设置的支撑部和竖直设置的连接部组成，所述驱动电机设置在所述支撑部上，所述连接部与所述轴套相连。

7.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：在所述接料板下方设有收集成排圆棒的移动接钢臂。

8.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述驱动电机设有编码器。

9.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述液压缸设有位移传感器。

10.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述圆棒成排收集装置还包括控制所述接钢装置和所述升降装置的PLC控制系统。