[实用新型]一种履带式无轨液压搬运机

说明书

技术领域

本实用新型属于重工机械技术领域，具体涉及一种液压搬运机，特别涉及一种履带式无轨液压搬运机。

背景技术

目前，水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等机械施工中，为了减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率，均开始使用液压搬运机进行工作，具有多功能、高质量以及高效率的特点；然而有些搬运搬运不规则的物体时，夹板和物体的接触面积不够导致夹取的不够牢固，同时由于工程地面比较难走，一般的车轮行走过程中会有极大的阻力和不便，因此一种能够适应各种地面环境，搬运不规则物体更加牢固的无轨液压搬运机就很有实用意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种能够适应各种地面环境，搬运不规则物体更加牢固的履带式无轨液压搬运机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种履带式无轨液压搬运机，它包括门型框架，所述的门型框架底部两侧设置有用于支撑门型框架的支撑梁，所述的两个支撑梁上侧面靠近前端位置均设置有驱动电机，所述的两个支撑梁底面靠近前端位置均设置有一个主动轮，所述的驱动电机与设置在支撑梁底部靠近前端位置的主动轮通过驱动装置进行连接，所述的两个支撑梁底面靠后位置均设置有一个从动轮，所述的设置在支撑梁底部靠近后端位置的从动轮与支撑梁左右两侧面通过轮轴进行连接，所述的主动轮和从动轮外圆面上套装有履带，所述的主动轮和从动轮中间设置有导向组件，所述的导向组件通过连接杆固定安装在钢架上，所述的钢架设置在支撑梁内壁上，所述的门型框架内侧面顶部设置有导轨，所述的导轨左右两端均设置有滑轮组件，所述的滑轮组件通过螺钉固定连接有夹板，所述的夹板内部自上而下均匀设置有空腔，所述的空腔外的夹板夹紧侧面上设置有与空腔相通的连通孔，所述的空腔内设置有弹簧，所述的弹簧端部设置有压块，所述的压块底部设置有突起，所述的门型框架内侧的左侧面上通过固定盘在门型框架内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构，所述的门型框架内侧右侧面上通过固定盘在门型框架内部以上下排列的形式固定安装有两个液压机构，所述的液压机构设置有液压推杆，所述的液压推杆通过固定件与夹板进行连接，所述的门型框架顶部上侧面设置有电控箱，所述的驱动电机通过导线与电控箱进行连接，所述的门型框架外侧右侧面设置有两个进线孔，所述的液压机构通过导线并将导线穿过进线孔与电控箱进行连接。

所述的驱动电机为三合一减速电机。

所述的主动轮和从动轮的直径相同，主动轮和从动轮在同一水平面上。

所述的主动轮和从动轮与履带啮合连接。

所述的导向组件包括两个导向轮，导向轮直径为主动轮直径或从动轮直径的1/2。

所述的空腔和连通孔为长方形。

所述的压块为长方形，压块底部的突起设置在空腔内，压块和突起为一体化结构，压块顶部敷设有防滑材料。

所述的门型框架内设置有支撑板，所述的液压机构设置在支撑板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的门型框架底部两侧的支撑梁可以使门型框架放置的更加稳定，不会出现倾斜的情况，支撑梁底部前端设置的驱动电机驱动主动轮进行行走，驱动电机采用三合一驱动电机，这样行走的时候动力更大，同时可以任意改变电机转动方向，改变搬运机的行走路线；支撑梁下的主动轮和从动轮通过履带进行连接，主动轮和从动轮以及中间用连接杆连接设置的导向装置相配合，就可以很好的适应各种复杂的地形，导向装置中的两个导向轮可以上下相对运动，避免履带搬运机产生倾翻或者倾斜；夹板上端的滑轮组件可以为夹板提供竖直方向的力，不会上下移动，液压机构可以推动夹板水平运动来夹紧物品进行搬运，夹板上的压块可以适应不规则的物料，加大夹板与不规则物料的接触面积，这样是夹紧的更加牢固；门型框架上的电控箱可以对液压机构和支撑梁上的驱动电机进行控制，实现搬运机的夹紧和行走动作，总的本实用新型具有结构简单、适应复杂地形、夹取牢固、使用方便、实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正面图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型中A的放大图。

图4是本实用新型中B的放大图。