[实用新型]一种移动式机场跑道异物监测系统

权利要求书

1.一种移动式机场跑道异物监测系统，包含移动平台(1)，放置在所述移动平台(1)上的毫米波雷达(2)、摄像单元(3)、定位设备(5)、网络路由器(7)、工作站(8)、第一显示屏(11)和第二显示屏(12)，其特征在于所述毫米波雷达(2)在所述移动平台(1)行进过程中对机场跑道进行探测，一旦发现异物，所述第一显示屏(11)提示告警信息，所述移动平台(1)停止运行，所述毫米波雷达(2)将发现的异物相对位置信息通过所述网络路由器(7)传输至所述工作站(8)，由所述工作站(8)综合所述定位设备(5)的当前移动平台(1)的位置信息，提供发现异物的绝对位置信息，所述工作站(8)控制所述摄像单元(3)聚焦至所述异物的绝对位置信息处进行成像处理，成像图像传输至所述第二显示屏(12)上进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机场跑道异物监测系统，其特征在于还包含放置在所述移动平台(1)上的设备箱(4)、存储设备(6)、定位天线(9)、回收异物桶(10)、雷达工作台(13)，所述移动平台(1)为皮卡车，所述毫米波雷达(2)安装于所述雷达工作台(13)上，所述雷达工作台(13)通过4根独立支柱固定于皮卡车的后箱两侧挡板上或者安装在车顶上，所述摄像单元(3)安装在车顶前端，所述定位设备(5)、存储设备(6)、网络路由器(7)、工作站(8)均安装于所述设备箱(4)内，所述第一显示屏(11)、第二显示屏(12)安装于皮卡车副驾驶位置前方。

3.根据权利要求1所述的一种移动式机场跑道异物监测系统，其特征在于所述摄像单元(3)由6个分别负责一定宽度区域的摄像机组成，均匀分布于所述移动平台(1)的前端，对所述移动平台(1)前方不小于60米宽、20至50米长的范围内的物体进行合成影像或单独成像。

4.根据权利要求3所述的一种移动式机场跑道异物监测系统，其特征在于所述摄像机包括用于直接输出成像图像的成像模块、由多组透镜组成的高清镜头和用于对成像模块、高清镜头的安装和保护的防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种移动式机场跑道异物监测系统，其特征在于所述毫米波雷达(2)的工作频率为W波段，采用连续调频波体制。

6.根据权利要求1所述的一种移动式机场跑道异物监测系统，其特征在于，所述毫米波雷达(2)由雷达罩(14)、收发天线(15)、射频及处理模块(16)、转台(17)组成，所述射频及处理模块(16)固定于所述收发天线(15)的背部中央，所述收发天线(15)固定在转台(17)上，所述转台(17)为单轴转台，移动式机场跑道异物监测系统通过所述转台(17)旋转来实现水平方向的机械扫描、通过波束倾角随频率变化的收发天线(15)来实现垂直方向的电扫描来实现机场跑道轴向范围20米至200米，水平范围80°的扇形区域机场异物跑道探测。

7.根据权利要求1所述的一种移动式机场跑道异物监测系统，其特征在于所述毫米波雷达(2)、摄像单元(3)、定位设备(5)、工作站(8)通过以太网进行数据传输。

8.根据权利要求1所述的一种移动式机场跑道异物监测系统，其特征在于所述定位设备(5)包括定位天线(9)、GPS导航设备、惯性导航设备，采用组合定位的方式，提供所述移动平台(1)的绝对位置。