[实用新型]一种自动堆箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种自动堆箱机构。

背景技术

目前，在生产流水线上，为了将包装在箱中的物品堆放常常需要耗费大量的人力来进行搬运，这种人工搬运的方式不仅费时费力，同时还提高了企业用人成本，降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种自动堆箱机构，有效实现了子昂自的全自动化堆放，省时省力。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动堆箱机构，包括两根间隔布置的机架，两根机架之间安装固定板，减速机安装在所述固定板上，所述减速机的输出端连接主动链轮，主动链轮通过第一链条与从动链轮连接，所述主动链轮、第一链条及从动链条构成传动元件；在所述两根机架之间还安装一对转动轴，所述从动链条至少安装在一根转动轴上，在所述转动轴上还安装一对被动链轮，上下间隔的两个被动链轮之间连接第二链条，在所述第二链条的中部连接导轨板，所述导轨板与安装在机架上的导轨滑动连接，在所述导轨板上还安装气缸，所述气缸的输出端连接固定座，所述固定座与承载板固接。

其进一步技术方案在于：

所述承载板为“L”形；

在两根机架之间还安装工作台。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、使用方便，利用减速机及传动元件实现了装有承载板及气缸的导轨板在导轨上的上下位移，通过气缸的伸缩实现在承载板上箱体的平稳堆放，有效实现了堆箱自动化，省时省力，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

其中：1、减速机；2、主动链轮；3、第一链条；4、从动链轮；5、被动链轮；6、气缸；7、导轨板；8、导轨；9、承载板；10、工作台；11、第二链条；12、转动轴；13、机架；14、固定板；15、固定座；16、箱体。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种自动堆箱机构，包括两根间隔布置的机架13，两根机架13之间安装固定板14，减速机1安装在所述固定板14上，减速机1的输出端连接主动链轮2，主动链轮2通过第一链条3与从动链轮4连接，主动链轮2、第一链条3及从动链轮4构成传动元件；在两根机架13之间还安装一对转动轴12，上述一对转动轴12互为间隔布置，转动轴12的两端分别通过轴承及轴承座安装(轴承及轴承座为公知技术，图中未标出)。从动链轮4至少安装在一根转动轴12上，在转动轴12上还安装一对被动链轮5，上下间隔的两个被动链轮5之间连接第二链条11，在第二链条11的中部断开并连接导轨板7，导轨板7与安装在机架13上的导轨8滑动连接，在导轨板7上还安装气缸6，气缸6的输出端连接固定座15，固定座15与承载板9固接，承载板9为“L”形。在两根机架13之间还安装工作台10。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1所示，当需要进行堆箱工作时，首先通过气缸6的伸出将箱体16置于两个承载板9之间，减速机1工作，减速机1的输出端带动主动链轮2、第一链条3及从动链轮4工作，由于从动链轮4安装在转动轴12上，因此该从动链轮4驱动转动轴12随动，同时由于转动轴12上安装一对被动链轮5，因此转动轴12的转动驱动被动链轮5转动，同时被动链轮5通过第二链条11驱动另一对被动链轮5在另一根转动轴12上的转动，由此驱动导轨板7在导轨8上的位移，直至移动至工作台10的合适位置后，两个气缸6的输出端回缩，使位于承载板9上的箱体16与承载板9脱离并安置在工作台10上，然后在反复上述动作，将另一个箱体16堆放到前一个箱体16，并重复上述动作即可实现箱体16的自动堆放。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。