[实用新型]一种仿人工推送物料的缝纫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高头机技术领域，尤其涉及一种仿人工推送物料的缝纫机。 

背景技术

现有技术中的高头缝纫机包括缝纫机座，缝纫机座上设置立柱缝台、缝纫压脚轮及缝纫针杆。在使用高头缝纫机进行缝制时，首先需要用笔按样板在对应到缝料上画出相应的搭位线，搭位线一般要求其位置均匀，这样缝制出来的成品其边距才会均匀，进而符合缝制要求；然后将缝料通过缝纫压脚固定于立柱缝台上，立柱缝台上设置与缝料的搭位线对应的靠边挡块，即在进行人工缝纫时，只需将缝料往靠边挡块方向上进行位置纠正即可，由于搭位线多半为曲线，送料缝制的过程中，操作人员一般要根据的搭位线的走向进行拐弯送料；当进行两块布料的重叠缝纫时，只需要一只手进行送料；在进行两块布料进行搭边的缝制时，需要操作人员用左右手进行同时推送，考验操作人员的熟练度，一旦缝料出现位置跑偏(跑偏具体指在进行缝制的过程中，缝料会向远离靠边挡块的方向上偏移，继续缝制时，缝纫针杆与缝料不接触，就会产生空缝)时，就会出现缝制无法完成、缝制出来的线迹不均匀的问题，影响产品的美观度及合格率，出现废品或残次品的几率比较大，大大增加了制造成本。 

在这一背景下，提出一种仿人手推送物料拐弯缝纫的高头缝纫机，可彻底解决这一技术难题。 

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种仿人工推送物料的缝纫机，能够机械化的进行仿人工物料推送，进而实现高精度的缝料缝制，能够满足缝纫的高效率，便于实现工业化加工。 

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种仿人工推送物料的缝纫机，包括缝纫机座，缝纫机座上设置立柱缝台、缝纫压脚轮、缝纫针杆及靠边挡块；其特征在于：所述的缝纫机座上还包括对缝料跑偏感应的光纤传感机构、对缝料跑偏纠正的纠边装置以及纠边控制系统，所述的光纤传感机构靠近于靠边挡块设置且包括分别与缝料上下两面对应的上光纤传感器及下光纤传感器，上光纤传感器对应的传感端部与下光纤传感器对应的传感端部位置相对设置；所述的纠边装置包括上下对应设置的纠边支点机构及纠边送料机构，所述的纠边送料机构设 置可转动的纠边送料轮，纠边支点机构上设置与纠边送料轮对应且端部设置滚动球头的纠边支点销，缝料位于纠边支点销与纠边送料轮之间，通过转动纠边送料轮且以纠边支点销为支点对缝料进行位置纠正；缝料跑偏时，上光纤传感器与下光纤传感器对应的传感端部实现接通后反馈给纠边控制系统，纠边控制系统控制纠边装置对缝料进行位置纠正。 

采用上述结构，在进行单边缝制(单边缝制具体只需要一个靠边挡块进行靠边，将多层缝料及其搭位线进行重叠缝制)时，缝料靠着靠边挡块进行等距离搭位线的缝制，此时缝料位于上光纤传感器及下光纤传感器之间，在缝制的过程中容易出现跑料，即缝料与靠边挡块之间出现间隙，上光纤传感器及下光纤传感器实现接通，对应的纠边控制系统控制纠边装置，使对应的纠边送料轮以纠边支点销为支点，对缝料进行位置纠正，当缝料重新位于上光纤传感器及下光纤传感器之间，此时纠边送料轮停止转动，进行继续缝制。 

本实用新型还进一步设置为，所述的缝纫机座上设置用于分别对位于缝纫针杆左右两边的左缝料、右缝料进行缝合的左纠边装置、左光纤传感机构、左靠边挡块与右纠边装置、右光纤传感机构、右靠边挡块；所述的左纠边装置及右纠边装置位于立柱缝台前端且相对于缝纫压脚轮的进料方向左右两侧对称设置；所述的左纠边装置及右纠边装置包括分别与左缝料及右缝料对应的左纠边支点机构、左纠边送料机构及右纠边支点机构、右纠边送料机构，所述的左靠边挡块、左光纤传感机构与右靠边挡块、右光纤传感机构分别与右缝料及左缝料对应且两者上下错位设置。 

采用上述结构，本实用新型可以在对位于缝纫针杆左右两边的左缝料、右缝料进行缝合的过程中，分别及时的将对应的缝料进行纠正并缝制；由于缝制时，左缝料、右缝料对应的搭位线实现上下重叠，此时为了便于检测感应，对应的左靠边挡块、左光纤传感机构及右靠边挡块、右光纤传感机构就需要上下错位，同时对应的右缝料由左靠边挡块、左光纤传感机构进行跑偏感应，即左缝料、右缝料对应的光纤传感机构及靠边挡块产生了对调，对应的纠边装置不变，此时可以满足分别对左缝料、右缝料进行位置纠正，保证了缝制的合格率的同时，大大提高了缝制效率。 

本实用新型还进一步设置为，所述的左靠边挡块、左光纤传感机构与对应的右靠边挡块、右光纤传感机构分别位于缝纫针杆左右两端，且两者中至少有一个相对于缝纫针杆的距离可调设置。