[实用新型]工程机械及用于工程机械下车装拆的控制系统

权利要求书

1.一种用于工程机械下车装拆的控制系统，包括主车架以及至少两个用于将所述主车架顶起的伸缩缸，其特征在于，还包括以下部件：

水平检测仪，用于实时检测所述主车架的水平度信号；

控制器，根据所述水平度信号判断的水平偏载度是否在允许偏载范围内为条件，输出调节各所述伸缩缸进油量的控制指令。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括用于调节相应所述伸缩缸进油量的控制阀，控制器的输出端连接各所述控制阀，所述控制器调节相应所述伸缩缸对应的所述控制阀的开度，直至所述水平偏载度在所述允许偏载范围内。

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括具有水平部(21)和竖直部(22)的支架(2)，所述竖直部(22)连接所述主车架的侧壁，所述水平检测仪设于所述水平部(21)。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述竖直部(22)与所述主车架的侧壁焊接连接。

5.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述竖直部(22)上设置有第一安装孔(221)，所述主车架上设置有第二安装孔，螺栓穿过所述第一安装孔(221)和所述第二安装孔连接所述竖直部(22)和所述主车架。

6.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述水平检测仪为电子水平仪。

7.一种工程机械，包括上车、下车以及用于工程机械下车装拆的控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1-6任一项所述的用于工程机械下车装拆的控制系统。