[实用新型]软包装容器封管机的插管机构

权利要求书

1.一种软包装容器封管机的插管机构，其特征在于：包括软包装容器转动传送架、袋口开启机构、驱动机构、垂直动作轨道、横向动作轨道和至少一个软包装容器定位机构，所述软包装容器转动传送架上设有至少一个灌装管定位槽，所述软包装容器转动传送架可转动的安装在机架上，驱动机构带动软包装容器转动传送架转动，所述垂直动作轨道和横向动作轨道分别固定在机架上，所述软包装容器定位机构可垂直升降的安装在软包装容器转动传送架上，并且所述软包装容器定位机构可沿着垂直动作轨道运动的夹住垂直动作轨道，所述袋口开启机构安装在软包装容器定位机构上，并且袋口开启机构可沿着横向动作轨道运动的夹住横向动作轨道。

2.如权利要求1所述的软包装容器封管机的插管机构，其特征在于：所述灌装管定位槽与软包装容器定位机构数目相同并且两者一一对应，软包装容器定位机构位于对应的灌装管定位槽上方。

3.如权利要求1所述的软包装容器封管机的插管机构，其特征在于：所述垂直动作轨道包括高位段、低位套插管段和两个连接斜坡段，所述低位套插管段的高度比高位段的高度低，低位套插管段的两端分别通过所述两个连接斜坡段连接高位段、组成完整的垂直动作轨道。

4.如权利要求3所述的软包装容器封管机的插管机构，其特征在于：所述软包装容器定位机构包括定位座、垂直动作轨道夹持机构，定位座可升降的安装在软包装容器转动传送架上，所述垂直动作轨道夹持机构包括两个第一滚轮和连接杆，所述连接杆顶端安装在定位座上，两个第一滚轮分别可转动的安装在连接杆的侧壁上，并且所述两个第一滚轮分别接触垂直动作轨道的上表面和下表面、夹住垂直动作轨道。

5.如权利要求4所述的软包装容器封管机的插管机构，其特征在于：所述定位座前端设有软包装容器定位架，所述软包装容器定位架位于对应的灌装管定位槽上方。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的软包装容器封管机的插管机构，其特征在于：所述横向动作轨道包括大基础圆弧段、小基础圆弧段、分别与插管机构、点封机构对应的两个凸出段，所述大基础圆弧段、小基础圆弧段与两个凸出段连接成完整的横向动作轨道。

7.如权利要求6所述的软包装容器封管机的插管机构，其特征在于：所述袋口开启机构包括横向动作轨道夹持机构、内侧弹性定位杆、齿轮、外侧定位架、长驱动杆、短驱动杆、第一真空吸盘、第二真空吸盘；所述横向动作轨道夹持机构包括两个第二滚轮和定位片，所述定位片被定位座压在横向动作轨道上，两个第二滚轮分别可转动的安装在定位片的下侧面上，并且所述两个第二滚轮分别接触横向动作轨道的内表面和外表面、夹住横向动作轨道；所述内侧弹性定位杆安装在定位座前端，所述长驱动杆、短驱动杆分别可滑动的安装在所述软包装容器定位机构上，所述长驱动杆、短驱动杆相互平行并且长驱动杆、短驱动杆相对的侧壁中部均开设有可与齿轮啮合的齿条，所述齿轮可转动的安装在软包装容器定位机构上，所述长驱动杆、短驱动杆的齿条均与齿轮啮合，所述两根驱动杆分别位于定位片的两侧、带动定位片运动，长驱动杆前端连接内侧弹性定位杆的动作端，所述第一真空吸盘安装在内侧弹性定位杆的动作端上，所述短驱动杆前端连接外侧定位架后端，所述第二真空吸盘安装在外侧定位架前端。