[实用新型]一种独轮自平衡代步车有效
| 申请号： | 201420504972.X | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN204021128U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杨修齐;李呈宗;李楚璇;王雪霏;范宏伟;朱晓光 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K1/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵淑娴 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 代步 | ||
【权利要求书】：
1.一种独轮自平衡代步车，其特征在于，包括：两个侧挡板，与所述两个侧挡板转动连接的转轮，与所述转轮连接并驱动所述转轮转动的无刷轮毂电机，与所述无刷轮毂电机连接的控制装置，与所述控制装置连接的蓄能电池，以及分别固定在所述侧挡板外侧的可折叠踏板，分别可拆卸的固定在所述两个侧挡板上的扶手；其中，所述控制装置包括：采集转轮加速度的加速度计；采集所述转轮角速度的陀螺仪；与所述加速度计、陀螺仪及所述无刷轮毂电机信号连接的单片机，所述单片机根据所述加速度计及所述陀螺仪分别采集的加速度及角速度参数计算出转轮的平衡参数，根据所述平衡参数控制所述无刷轮毂电机运动。
2.根据权利要求1所述的独轮自平衡代步车，其特征在于，还包括分别设置在所述侧挡板上的硬塑料档板。
3.根据权利要求1所述的独轮自平衡代步车，其特征在于，还包括设置在所述扶手上的防滑套。
4.根据权利要求1~3任一项所述的独轮自平衡代步车，其特征在于，所述蓄能电池为锂电池。
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