[实用新型]一种能承受弯矩的谐波减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种能承受弯矩的谐波减速器。

背景技术

 谐波减速器主要由三个基本构件组成：带有内齿圈的刚轮；带有外齿圈的柔轮以及波发生器。作为减速器使用时，通常采用波发生器主动（输入）、刚轮固定、柔轮输出形式，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，通过柔性轴承迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成异性曲面，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。     

而谐波减速器在受力方面的一个最大的缺点就是它不能承受弯矩，这样在很多需要承受弯矩的场合无法使用谐波减速器，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种能承受弯矩的谐波减速器，本案由此产生。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于提供一种能承受弯矩的谐波减速器，拓宽了谐波减速器的使用场合。

一种能承受弯矩的谐波减速器，包括上壳体、下壳体、发生器、柔轮、刚轮，所述上壳体和下壳体固定在一起，下壳体设置在负载板中，且下壳体与负载板之间还设置有负载轴承；所述刚轮固定在下壳体内，所述柔轮容纳在下壳体中，发生器设置柔轮中央且从上壳体中贯穿而出，柔轮与发生器之间还设置有柔性轴承。

进一步，所述的负载轴承有两个。

进一步，所述柔轮与下壳体之间还设置有柔轮轴承。

进一步，所述上壳体或下壳体与发生器之间设置有发生器轴承。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

    在柔轮的输出端同时连接有负载板，负载板与负载相连，负载板通过负载轴承支撑在壳体上，利用负载轴承，将负载上的弯矩传递到壳体上，而柔轮仍然只承受扭矩的作用。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

标号说明

上壳体1，下壳体2，发生器3，柔轮4，刚轮5，负载板6，

负载轴承7，柔性轴承8，柔轮轴承9，发生器轴承10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型揭示的一种能承受弯矩的谐波减速器，包括上壳体1、下壳体2、发生器3、柔轮4、刚轮5，其中上壳体1为圆形的半封闭结构，下壳体2为平板式结构，上壳体1和下壳体2固定在一起形成封闭腔体，下壳体2外表面为阶梯型结构，下壳体2半径较小的部分嵌合在负载板6中，且下壳体2与负载板6之间设置有两个负载轴承7，负载轴承7将负载上的弯矩传递到壳体上，对柔轮4起到保护作用。

所述刚轮5用螺栓固定在下壳体2的阶梯内壁上，所述柔轮4容纳在下壳体2中，而柔轮4中央的发生器3从上壳体1中贯穿而出，柔轮4与发生器3之间设置有柔性轴承8，柔性轴承8起到动力传递作用；柔轮4与下壳体2之间设置有柔轮轴承9，柔轮轴承9对柔轮4起到支撑作用；上壳体1或下壳体2与发生器之间设置有发生器轴承10，发生器轴承10可以减少上壳体1或下壳体2与发生器之间的摩擦。

动力从发生器输入，发生器带动柔性轴承8旋转，利用谐波原理，迫使柔轮4旋转，达到减速器的目的。

上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。