[实用新型]一种转向机构、从动系统及履带底盘

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于:包括平衡梁，所述平衡梁的两端均设置有一回转机构，两个所述回转机构分别连接一偏心支架，两所述偏心支架分别连接一轮胎，通过所述偏心支架，产生使所述轮胎和所述偏心支架绕所述回转机构的中轴线旋转的旋转力矩。

2.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于:所述轮胎的中轴线与所述回转机构的中轴线之间具有大于0的偏心距d。

3.如权利要求2所述的转向机构，其特征在于:所述偏心距d与滑动摩擦力F2的阻力距d×F2大于所述回转机构内阻力产生的阻力距Ms，即，d＞Ms/F2。

4.如权利要求1所述的转向机构，其特征在于:所述回转机构为回转支承。

5.如权利要求1-4任一项所述的转向机构，其特征在于:所述平衡梁呈U型，其由两个侧梁一体设置形成，两个所述侧梁的顶部向外侧水平方向延伸，所述回转机构设置在所述侧梁的顶部延伸段的底部。

6.如权利要求5所述的转向机构，其特征在于:两个所述侧梁之间设置有连接板，所述连接板上设置有用于与后平台车连接的连接结构。

7.如权利要求1-4任一项所述的转向机构，其特征在于:所述偏心支架包括顶板，设置在所述顶板两侧的偏心板，两个所述偏心板分别设置在所述轮胎的两侧，与所述轮胎连接，所述顶板上设置所述回转机构。

8.如权利要求7所述的转向机构，其特征在于:所述偏心板的宽度从与所述顶板的连接端到与所述轮胎的连接端，宽度逐渐减小。

9.一种从动系统，包括后平台车，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一项所述的转向机构，所述后平台车的两侧分别设置一所述转向机构。

10.一种履带底盘，其特征在于：所述履带底盘的后方设置有如权利要求9所述的从动系统。