[实用新型]3-RPS三维转动型并联机构天线座有效
| 申请号： | 201420505653.0 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN204375963U | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 沈龙;龚振邦;刘亮;杨明德 | 申请（专利权）人： | 上海创投机电工程有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201705 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | rps 三维 转动 并联 机构 天线 | ||
1.一种3-RPS三维转动型并联机构天线座，其特征在于所述天线座(2)的结构是：三个伺服电机(5)分别驱动三套直线伸缩驱动装置(4)，该三套直线伸缩驱动装置(4)的上端与上平台(3)通过球铰连接，其下端与下平台(6)通过转动副连接，构成3-RPS三维转动型并联机构天线座，3条支链的结构形式和尺寸完全相同，且呈相隔120°布置；每一支链的移动副(P)下端通过转动副(R)连接下平台的等边三角形角点上，且该3个转动副(R)的转轴轴线均平行下平台平面且汇交于上、下平台中心连线上一点（O），构成该3根转轴轴线共面且汇交两平台中心线上一点，即构成“共面共点”几何特征；每一支链的移动副(P)的上端通过球铰(S)与上平台连接，该空间机构的构型使得本实用新型具有3个转动自由度的三维转动型并联机构天线座。
2.根据权利要求1所述的并联机构天线座，其特征在于所述上、下两个平台(3、6)均为等边三角形，上、下两个等边三角形位置一致，且相互平行安装，3条支链分别连接于两个等边三角形的顶角。
3.根据权利要求1所述的并联机构天线座，其特征在于所述三套直线伸缩驱动装置(4)的下端分别通过转动副(R)与所述下平台(6)的上表面的一凸块连接，其上端分别通过球铰(S)与所述上平台(3)的下表面的一个凸块连接。
4.根据权利要求1所述的并联机构天线座，其特征在于所述上平台(3)与天线反射体(1)固定连接，所述下平台(6)与地基机架(7)或天线载体机架连接。
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