[实用新型]一种油缸起升式钻机动力猫道

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油缸起升式钻机动力猫道，属于石油钻井设备技术领域。

背景技术

目前，钻机上运送钻杆到台面大多数采用的是常规配套的坡道和猫道组合，主要是依靠钻台上的小绞车与猫道上小绞车配合实现钻杆的起升和下放，该操作方式的作业效率低，而且存在较大的安全隐患。

另外，部分钻机上下钻杆采用的也是动力猫道，但多是平行四连杆机构起升原理，虽然提高了效率，但起升的稳定性不好，容易产生晃动，也会产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的小绞车和平行四边形动力猫道起下钻杆安全性差的上述问题，提供一种安全性好、工作效率高的油缸起升式钻机动力猫道。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种油缸起升式钻机动力猫道，包括猫道主体、V型横梁装置、主起升油缸和主旋臂总成，所述猫道主体的前端与所述主旋臂总成的下端铰接，所述主起升油缸一端铰接在猫道主体上，另一端铰接在主旋臂总成上；所述主旋臂总成的上端与所述V型横梁装置的前端铰接，所述V型横梁装置的后端安装在猫道主体的轨道上，所述V型横梁装置可沿所述猫道主体的轨道滑动。上述结构的动力猫道，所述主起升油缸伸长推动所述主旋臂总成绕主旋臂总成与猫道主体的铰接轴旋转；所述主旋臂总成的上端通过铰接轴带动所述V型横梁装置前移，所述V型横梁装置下端沿猫道主体上的轨道前移，进而推动钻杆前移，当所述V型横梁装置前端达到钻台面上时，所述V型横梁装置上的钻杆输送装置推动V型横梁装置上的钻杆前移将钻杆推上钻台面。上述结构的动力猫道，所述V型横梁装置上、所述猫道主体和所述主旋臂总成形成三角形结构，钻杆起升和下放平稳、安全；同时，在所述猫道主体和所述主旋臂总成之间设置所述主起升油缸带动所述V型横梁装置上起升和下放，钻杆上下钻台均通过主动力实现，不存在任何死角，钻杆下钻台更容易实现。

作为本实用新型的优选方案，所述主起升油缸包括至少两个，且所述主起升油缸平行设置在所述猫道主体与所述主旋臂总成之间。采用多个平行设置的液缸驱动所述主旋臂总成旋转，让钻杆起升和下放更平稳，操作更安全。更优选的，所述主起升油缸为两个。所述主起升油缸为两个时，所述主旋臂总成旋转带动钻杆起升和下放平稳度最好且设备的投资少、成本低。

作为本实用新型的优选方案，所述V型横梁装置上设有传动链条、传动链轮和驱动装置；所述传动链条安装在传动链轮上并沿所述V型横梁装置长度方向延伸，所述驱动装置驱动所述传动链轮转动；所述传动链条上安装有移动滑车，所述移动滑车的上端位于所述V型槽内。上述结构的V型横梁装置钻杆输送装置，所述驱动装置可以是传动马达，也可以是电机。所述移动滑车推动V型横梁装置内的钻杆移动时，采用链条齿轮传动，移动滑车通过链条驱动，克服了钢丝绳驱动中乱绳和容易磨损的情况，钻杆输送过程更加平稳、安全。

作为本实用新型的优选方案，所述油缸起升式钻机动力猫道还包括支腿总成，所述支腿总成包括升降支腿和支腿油缸，所述升降支腿位于所述猫道主体侧面且与所述猫道主体活动连接；所述升降支腿的外侧下部安装有所述支腿油缸，所述支腿油缸下端通过外接装置固定，所述支腿油缸的上端与所述升降支腿铰接。上述结构的动力猫道，钻杆起升前位于所述升降支腿外侧的上端面；进料时，所述支腿油缸的油缸轴伸出，所述升降支腿绕升降支腿与猫道主体的连接点转动，钻杆在重力的作用下沿所述升降支腿上表面下滑至所述猫道主体处，并由所述猫道主体进入所述V型横梁装置的V型槽内，完成钻杆的进料。上述结构的支腿总成，结构简单，进料方便，可大大提高钻杆进料的效率。优选的，所述支腿总成包括两组，两组所述支腿总成对称分布在所述猫道主体的两侧。设置两组对称设置的所述支腿总成，可以根据实际情况在猫道两侧任意一侧选择进料，进料方式灵活，能提高钻杆输送效率。