[实用新型]一种针对散料的移动式装车机

说明书

技术领域

该方案涉及一种用于散料装车的机车，具体地说是一种移动式装车机。

背景技术

在矿山、码头、粮库等需要对散料进行转运的场合，目前使用的输送设备主要有两种，一种是固定式的皮带输送机，一种是移动式的皮带输送机，其中移动式的皮带输送机由于使用、移动方便，使用较多。但是目前的移动式皮带输送机功能单一，一般仅仅具有移动的功能，转向不够灵活。例如中国专利2013203856039公布的专利方案中，就包括履带、行走轮和皮带输送机构，这种皮带输送机仅仅具有移动的功能，转向和调节非常麻烦。再如中国专利2012203316479公布的一种方案，包括输送机和轮子，且输送机较长，采用二级皮带延长，但是占用体积较大，不能调节长度。为此有必要开发一种多功能的输送装置。

实用新型内容

针对以上问题，开发一种移动式装车机，首先功能全且趋于自动化，吃料、输送、场地适应、吃料角度调节等过程即可自动调节与执行，其次，整体上进行优化设计，在满足强度的条件下尽量的减小体积，第三，针对矿石、煤炭、粮食等散物料进行作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种移动式装车机，包括履带车、行走轮组件、第一、第二皮带输送组件和取料组件，其特征在于，

在所述履带车上安装有一个可360度旋转的转盘，

所述第一皮带输送组件为一固定长度的皮带输送机，

所述第二皮带输送组件为一长度可调的皮带输送机，

所述履带车和行走轮组件一前一后布置，且所述第二皮带输送组件的前端通过一水平状态的第二销轴连接在所述履带车的转盘上，所述第二皮带输送组件后端通过一对第二液压缸与行走轮组件中的车架进行活动连接；

所述行走轮组件包括车架、底盘、车轮和第三液压缸，所述车轮安装在L形转臂上，所述转臂可沿竖轴进行转动的安装在底盘上，所述车架与底盘之间通过一水平状态的第三销轴进行活动连接，在每一个转臂上分别固定一个摇臂，且所述摇臂与底盘之间安装一个第四液压缸，两个第四液压缸对称设置，通过第四液压缸驱动对应的车轮向相反方向转动90，实现车轮的转向；

所述第一皮带输送组件包括第一框架、第一皮带、铲斗和第一托辊组件，所述第一框架通过第一销轴可转动的安装在履带车车身上，且在所述第一框架和车身之间设有一驱动并调节框架位置的第一液压缸，所述第一皮带通过第一皮带辊安装在框架上，且至少一个第一皮带辊直接或者间接地由第一液压马达驱动，至少在所述第一框架上侧面设有支撑皮带的若干托辊组件，在所述第一框架前端设有一个铲斗，且在所述铲斗中间部位设有一个缺口，所述第一皮带延伸至缺口的下侧；

所述取料组件包括主轴、第三液压马达和螺旋桨叶，所述主轴安装在铲斗处的所述第一框架上，在所述主轴在第三液压马达的驱动下转动，在所述主轴的两侧表面上以所述缺口为对称点分别设有旋向相反的螺旋桨叶。

进一步地，所述车轮为液压驱动车轮，所述履带车为液压驱动的履带车底盘。

进一步地，所述第二皮带输送组件包括第二主框架、第二辅助框架、第二皮带和第二皮带辊，在由若干型钢焊接组成的第二主框架中设有一个用于安装第二辅助框架的空间，且所述第二辅助框架通过直线导向轮可滑动的安装在所述空间中，在所述第二主框架和第二辅助框架的两端转折处分别设置一组第二皮带辊，且至少一组第二皮带辊为位置可调节的涨紧轮，所述第二皮带依次绕过各个皮带轮后形成一个首尾闭合的结构，且其中一个第二皮带辊由液压马达驱动转动，且在所述第二主框架和第二辅助框架的工作面上设有多组托辊组件，在远离第二辅助框架的所述第二主框架一端内部设有一个驱动装置，所述驱动装置驱动链条机构，所述链条机构中的链条两端连接在所述第二辅助框架上且链条机构中的转向链轮安装在所述第二主框架上。

进一步地，所述驱动装置为液压马达或者电动机中的一种。

进一步地，所述托辊组件包括底座框架和托辊，其特征在于，所述底座框架是由横梁、第一托架和第二托架组成的，两对称布置的角铁组成的横梁中间通过两个断面为A字形的第一托架连接成一个矩形框架，且在横梁的两端分别通过支撑件固定一个第二托架，且所述第二托架向内侧倾斜设置，并在第一托架和第二托架上分别设有用于安装托辊的卡槽，且第一托架上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的高点不低于横梁的高点。

进一步地，所述第一托架上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点与横梁的低点持平。

进一步地，所述第一托架上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点低于横梁的低点，且托辊的高点部高于横梁的高点。