[实用新型]移载机组合式传感器定位控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备中的控制系统，尤其是一种移载机的定位控制系统。

背景技术

移载机是广大生产型厂家基本都需要的设备，移载机需要能够准确、安全移载货物。随着人们对移载机的安全性、停靠精准性的意识不断提高，如何设计、制造停靠更精准、更稳定的移载机，是一个迫切需要解决的问题。随着电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对移载机的安全性、精准性要求也越来越高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移载机组合式传感器定位控制系统，使得移载机在移载过程中，停靠更稳定、精准，并能安全、有效实现自动化控制。

一种移载机组合式传感器定位控制系统，包括：

纵向设置在移载机上的正向减速/反向到位传感器、正向到位/反向减速传感器，以及纵向设置在移载机上的与停靠位置数量相对应的多个位置识别传感器；

设置在移载机上的移载机电机和远程模块；

以及主控制器、本地模块和移载机变频器；

还包括：设置在各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条、正向到位/反向减速感应检测条、位置感应检测条，上述各感应检测条均横向设置；其中，

各位置感应检测条均横跨所在的停靠位置，且分别与移载机上的各位置识别传感器在横向上一一对准；

各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条与移载机上的正向减速/反向到位传感器在横向上对准，且处于所在停靠位置上移载机正向行进首先相遇的一侧；

各停靠位置上的正向到位/反向减速感应检测条与移载机上的正向到位/反向减速传感器在横向上对准，且处于所在停靠位置上移载机反向行进首先相遇的一侧；

各停靠位置上的正向减速/反向到位感应检测条与正向到位/反向减速感应检测条在纵向上错开，在横向上衔接。

主控制器、本地模块和远程模块通过总线连接；本地模块连接移载机变频器，移载机变频器连接移载机电机；移载机上的远程模块分别连接正向减速/反向到位传感器、正向到位/反向减速传感器和各个位置识别传感器。

进一步地，移载机变频器和本地模块设置在移载机旁的变频器柜中。

进一步地，移载机上的正向减速/反向到位传感器、正向到位/反向减速传感器，以及各位置识别传感器均采用接近开关。

本实用新型充分利用各停靠位置布置的感应检测条和移载机上的组合式传感器，实现移载机停靠更精准、更稳定。本实用新型的优点如下：

1.传感器集中，全部连接到移载机上的远程模块。设计时便于统计材料，安装时方便快捷。

2.依靠组合式传感器来识别位置,停靠位置更精准。

附图说明

图1为本实用新型的移载机总体组成示意图。

图2为本实用新型的电气连接示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例以四个停靠位置的移载机作为示例，因此需要四个位置识别传感器。

如图1所示，在移载机1上纵向依次设置有正向减速/反向到位传感器4、正向到位/反向减速传感器5，位置1识别传感器6、位置2识别传感器7、位置3识别传感器8、位置4识别传感器9；移载机1上还设有移载机电机2和远程模块10；其中远程模块10是一个输入输出模块，供各传感器接入总线用。移载机1上的正向减速/反向到位传感器4、正向到位/反向减速传感器5，以及各位置识别传感器均采用接近开关。

在移载机1的一旁设有一个变频器柜3，里面装有移载机变频器12和本地模块11；本地模块11也是一个输入输出模块，用于连接总线。

移载机变频器12和本地模块11的防护等级为IP20；远程模块10的防护等级为IP67。

此移载机组合式传感器定位控制系统具有一个主控制器100，主控制器100可采用PLC可编程控制器，用于发出移载机正转或反转的指令。

电气连接关系如图2所示，主控制器100、本地模块11和远程模块10通过总线连接；本地模块11连接移载机变频器12，移载机变频器12连接移载机电机2；移载机1上的远程模块10分别连接正向减速/反向到位传感器4、正向到位/反向减速传感器5，位置1识别传感器6、位置2识别传感器7、位置3识别传感器8、位置4识别传感器9。