[实用新型]一种可调打杆式半喂入花生摘果机构

权利要求书

1.一种可调打杆式半喂入花生摘果机构，包括夹持输送装置和通过连杆连接的摘果机构，其特征在于：所述摘果结构包括前摘果机构和后摘果机构，前摘果机构和后摘果机构通过传动装置连接，所述前摘果机构包含第一打杆轴、与第一打杆轴同轴的第一打杆和支撑第一打杆轴的一对第一摆杆，第一摆杆包括第一左摆杆和第一右摆杆，第一左摆杆和第一右摆杆分别与支座铰接，第一右摆杆设有第一通槽；所述后摘果机构包含第二打杆轴、与第二打杆轴同轴的第二打杆和支撑第二打杆轴的一对第二摆杆，第二摆杆包括第二左摆杆和第二右摆杆，第二左摆杆和第二右摆杆分别与支座铰接，第二左摆杆设有第二通槽，所述第一打杆和第二打杆与夹持输送装置夹角成一锐角；所述传动装置具有带轮、带动带轮转动的带轮轴、位于带轮两侧的左传动杆和右传动杆，左传动杆一端位于第一通槽内，右传动杆一端位于第二通槽内，传动装置外面包裹有防护罩。

2.根据权利要求1所述的可调打杆式半喂入花生摘果机构，其特征在于：所述第一打杆轴为右端为锥形面的台阶轴，第一打杆为右端设有台阶孔的空心套筒，第一打杆右端台阶孔的内侧设有锥形面，第一打杆轴右端通过锁紧螺母固定在第一右摆杆上，第一打杆轴左端通过键与设有锥形面的压紧套连接，压紧套上套有调节手柄，压紧套与调节手柄螺纹连接，第一打杆通过端盖与压紧套连接。

3.根据权利要求1或2所述的可调打杆式半喂入花生摘果机构，其特征在于：所述第二打杆轴为左端为锥形面的台阶轴，第二打杆为左端设有台阶孔的空心套筒，第二打杆左端台阶孔的内侧设有锥形面，第二打杆轴左端通过锁紧螺母固定在第二左摆杆上，第二打杆轴右端通过键与设有锥形面的压紧套连接，压紧套上套有调节手柄，压紧套与调节手柄螺纹连接，第二打杆通过端盖与压紧套连接。