[实用新型]手机充电器自动组装机

权利要求书

1.一种手机充电器自动组装机，其特征在于：包括有机架、插脚插装装置、插脚定位装置、插脚铆接装置以及输送装置；

该机架的平台上设置有用于输送绝缘本体的第一输送槽、用于输送插脚的第二输送槽以及用于在组装插脚时对绝缘本体进行定位的第三输送槽，第一输送槽的延伸方向与第二输送槽的延伸方向垂直，第一输送槽与第三输送槽彼此平行错位设置，第一输送槽与第三输送槽之间设置有用于将第一输送槽中的绝缘本体送入第三输送槽中的错位机构；

该插脚插装装置和插脚定位装置均设置于机架的平台上并沿第三输送槽依次排布，该插脚插装装置正对第二输送槽的输出端，插脚插装装置和插脚定位装置均位于第三输送槽的前侧；

该插脚铆接装置位于第三输送槽的后侧并正对插脚定位装置；

该输送装置包括有一滑座、多个夹持爪、一第一驱动机构和一第二驱动机构；该多个夹持爪并排间隔设置并位于第三输送槽的正上方，该第一驱动机构和多个夹持爪均设置于滑座上，第一驱动机构带动多个夹持爪同步上下活动，该第二驱动机构设置于机架上，第二驱动机构带动滑座沿第三输送槽延伸的方向来回活动，该多个夹持爪和第一驱动机构随滑座同步移动。

2.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述第二输送槽为并排间隔设置的两个，对应地，该插脚插装装置为两个，两插脚插装装置分别位于对应的第二输送槽的输出端。

3.根据权利要求1或2所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述插脚插装装置包括有活动定位座、第三驱动机构以及第四驱动机构，该活动定位座的顶部设置有收纳插脚的定位槽，该第三驱动机构带动活动定位座前后移动，该第四驱动机构带动活动定位座上下活动。

4.根据权利要求3所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸，该第四驱动机构设置于机架之平台的底部。

5.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述错位机构包括有活动座以及带动活动座前后来回移动的气缸，该活动座上设置有收纳绝缘本体的定位槽。

6.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述插脚定位装置包括有定位杆、活动杆以及气缸，该定位杆前后延伸，定位杆的一端部设置用于定位插脚的定位槽，该活动杆左右延伸，活动杆上设置有两通槽，两通槽均左右延伸并前后错位排布，两通槽彼此连通，该定位杆上固定有一连接杆，该连接杆的下端插装在通槽中，该气缸带动活动杆左右活动，该活动杆通过连接杆带动定位杆前后活动。

7.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述插脚铆接装置包括有气缸、摆杆以及铆接杆，该摆杆的下端与气缸的活塞杆枢接，气缸通过活塞杆带动摆杆下端平移，该铆接杆可前后活动地设置于机架上，铆接杆的前端具有两铆接斜块，铆接杆的后端与摆杆的上端枢接。

8.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述多个夹持爪设置于一基板上，第一驱动机构带动基板活动，多个夹持爪随基板同步活动，该滑座上设置有竖向延伸的第一滑轨，该基板沿第一滑轨上下活动。

9.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述夹持爪为并排设置的六个，该第一驱动机构为气缸。

10.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装机，其特征在于：所述机架上设置有第二滑轨，该滑座沿第二滑轨左右移动，该第二驱动机构为气缸。