[实用新型]一种PCB板铁框自动扭脚装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扭脚装置，尤其涉及一种PCB板铁框自动扭脚装置。

背景技术

在电子行业中，需要对PCB板上的铁框、屏蔽罩等框脚进行扭脚，目前采用的扭脚方式是人工扭脚，此种方式的缺点是：手工扭脚时，存在钳子易刮花PCB板、夹伤铁框脚、扭脚角度不统一、扭力不均匀等缺陷，易造成脚悬空，进而造成PCB焊盘受损，从而会破坏产品的外观，并影响产品的质量，还存在劳动强度高和生产效率低的问题。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有人工扭脚存在易刮花PCB板、夹伤铁框脚、扭脚角度不统一和扭力不均匀的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种扭力均匀、劳动强度低、生产效率高和产品质量高的PCB板铁框自动扭脚装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种PCB板铁框自动扭脚装置，包括有扭脚模组和公共底座；

所述扭脚模组包括有下板、拉板、连接板、上板、扭脚部件、支撑板、PCB板、铁框、PCB定位板，在所述下板上设置有扭脚连接孔、定位销孔Ⅰ和定位销孔Ⅱ，在所述拉板上设置有T形槽和连接件凹槽，所述T形槽设置在所述连接件凹槽的上方，在所述上板上设置有PCB定位柱，在所述铁框上设置有框脚；

所述扭脚部件包括有扭脚旋转轴、扭脚连接件和扭脚拨轴，在所述扭脚旋转轴上设置有扭脚头、扭脚榫接头和扭脚连接轴，在所述扭脚连接件上设置有扭脚榫槽，所述扭脚旋转轴通过扭脚榫接头和扭脚榫槽与所述扭脚连接件连接，所述扭脚拨轴与所述扭脚连接件连接；

所述拉板设置在所述上板和所述下板之间，所述拉板上还设置有所述连接板，所述扭脚部件通过所述扭脚连接轴连接在所述下板的所述扭脚连接孔内，所述扭脚连接件设置在所述连接件凹槽内，所述扭脚旋转轴和所述扭脚拨轴设置在所述T形槽内，所述扭脚头与所述铁框的框脚侧面接触，所述支撑板设置在所述上板的上方，PCB板通过PCB定位柱和PCB定位板安放在所述支撑板的上方；

所述公共底座上还包括有气缸、连接头和定位销，所述气缸安装在所述公共底座上，所述气缸和所述连接头连接，所述定位销设置在所述公共底座的上方，所述定位销有两个；

所述扭脚模组通过所述定位销、所述定位销孔Ⅰ和所述定位销孔Ⅱ连接在所述公共底座上，所述连接头和所述连接板连接。

优选地，所述扭脚头为扇形圆柱体，所述扭脚榫接头为四棱柱体，所述扭脚榫槽为四棱柱形凹槽。

优选地，在所述连接板上设有弧形凹槽，在所述连接头上设有环形凹槽，所述连接头和所述连接板通过所述弧形凹槽和所述环形凹槽连接。

优选地，还包括有手拿板，所述连接板上设置有所述手拿板。

优选地，所述扭脚连接件为板状连接件。

优选地，还包括有电控系统，所述电控系统和所述气缸连接。

优选地，所述扭脚部件为5套。

优选地，所述扭脚部件为2-20套。

优选地，所述拉板上还设有“1”字形连接孔Ⅰ和“1”字形连接孔Ⅱ，其作用是便于拉板移动。

工作原理：首先人工通过手拿板，来把扭脚模组通过定位销、位销孔Ⅰ和定位销孔Ⅱ连接在公共底座上，然后通过电控系统启动气缸，气缸通过连接头和连接板带动拉板沿长度方向移动。由于扭脚连接件设置在连接件凹槽内、扭脚旋转轴和扭脚拨轴设置在T形槽内、扭脚连接轴连接在所述下板扭脚连接孔内，所以当拉板沿长度方向移动时，T形槽内的扭脚拨轴会通过扭脚连接件带动扭脚旋转轴旋转，还由于扭脚头与铁框的框脚侧面接触，以及扭脚头设在扭脚旋转轴上，因此，扭脚头会扭动铁框的框脚旋转一定的角度，从而实现扭脚的功能。

（3）有益效果

（1）产品质量稳定：避免了手工扭脚时，钳子易刮花PCB板、夹伤铁框脚、扭脚角度不统一、扭力不均匀等缺陷；

（2）效率高：一次性可同时扭同一零件上的所有脚，活动板的动作周期约为1.5秒。

（3）可扩展性好：公用底座是通用的，不同产品只要更换扭脚模组即可。

（4）降低了员工的劳动强度：员工只需安放好产品后，启动电控系统自动完成扭脚操作。

附图说明

图1为铁框的结构示意图。

图2为铁框连接在PCB板上未进行扭脚时的结构示意图。

图3为扭脚模组的三维爆炸结构示意图。

图4为扭脚模组的结构示意图。

图5为扭脚部件扭脚前的结构示意图。

图6为扭脚部件扭脚前的结构示意图。