[实用新型]安全护壳特型夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓桶夹具技术领域，具体是涉及一种安全护壳特型夹具。

背景技术

传统抓桶夹具在搬运物料时夹具与桶的抓夹存在不稳定性、不准确性，而且在操作夹具过程中很容易弄坏桶具，擦伤身体，且长时间的裸露使用存在腐蚀现象，导致耐用性不高，实用安全性不高，使用寿命减少，效率低下，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，目的在于提供了一种安全护壳特型夹具，能够实现提高抓夹准确性，减少腐蚀，提高使用寿命，并极大的提高了工作效率和节约了大量的生产材料和制造费用。

本实用新型采用的技术解决方案是：

安全护壳特型夹具，包括两个连杆锁紧机构、一个自动对中机构及一个安全护壳，每个所述连杆锁紧机构包括内壳以及设置在所述内壳内部的锁紧单元，所述锁紧单元包括上爪、下爪、大弹簧、小弹簧以及两个连杆，所述连杆和所述上爪通过第一短销铰接在一起，所述下爪、所述连杆和所述内壳通过第一连接销铰接在一起，所述上爪和所述内壳通过第一长销铰接在一起，所述小弹簧两端分别连接所述上爪底端和所述下爪底端；

所述自动对中机构包括两个相对立竖直设置的连接块、四个连接杆、一个万向板、一个万向头、两个定位板以及一个连接板；四个所述连接杆两两一对，每对所述连接杆分别与所述两个连接块对应铰接；所述万向板截面呈C型，所述两个定位板对应焊接在所述万向板内侧面并与两个所述连接块固接，所述万向头设置在所述万向板内并水平向前凸出设置有凸出端，所述凸出端依次贯穿连接所述连接板和所述万向板；

所述安全护壳包括长方形的外壳，在所述外壳内部左右两侧分别设有一个容置腔室，两个所述连杆锁紧机构分别设置在所述容置腔室内；所述下爪、所述内壳和所述安全护壳通过第一销钉铰接在一起；每个所述容置腔室顶部后端分别设有弹簧挂钩，所述大弹簧一端连接所述弹簧挂钩，另一端连接所述连杆锁紧机构；每个所述容置腔室在靠近顶部的位置上分别设有卡槽，所述连接板在左右两侧分别向外凸出设有与所述卡槽相适配的连接板凸部，所述连接板凸部分别插设于所述卡槽内。

进一步地，所述内壳包括两个相对立竖直设置的内壳侧板以及一个固定连接在所述两个内壳侧板内侧面底端的内壳底板，所述内壳底板向后延伸设置有弹簧连接块，所述弹簧连接块与所述大弹簧另一端连接；两个所述内壳侧板分别对应贯穿设置有第一内壳销孔、第二内壳销孔和内壳三角孔。

进一步地，所述上爪在靠近底端位置处设有第一上爪销孔、第二上爪销孔和上爪挂钩，所述下爪在靠近底端位置处设有下爪销孔、下爪孔槽和下爪工艺孔；所述连杆在长度方向上具有两个连杆端部，靠近所述上爪的所述连杆端部上设有第一连杆销孔，靠近所述下爪的所述连杆端部上设有第二连杆销孔；所述小弹簧两端分别连接所述上爪挂钩和所述下爪工艺孔，所述第一短销穿过所述第二上爪销孔和所述第一连杆销孔，所述第一连接销穿过所述下爪销孔、所述第二连杆销孔和所述内壳三角孔，所述第一长销穿过所述第一上爪销孔和所述第一内壳销孔。

进一步地，每个所述容置腔室在靠近底部的左右两侧面对应设置有容置腔室销孔，所述第一销钉穿过所述下爪孔槽、所述第二内壳销孔和所述容置腔室销孔。

进一步地，每个所述连接块分别在上端对应设置有第一连接块销孔，在下端对应设置有第二连接块销孔；每个所述连接杆分别在靠近所述连接块的端部上设有第一连接杆销孔，分别在远离所述连接块的端部上设有第二连接杆销孔，所述第一连接块销孔和所述第一连接杆销孔由一个第二短销穿过并固定，所述第二连接块销孔和所述第一连接杆销孔由另一个第二短销穿过并固定，两对所述连接杆远离所述连接块的端部分别通过所述第二长销铰接在一起。

进一步地，与所述第一连接块销孔铰接的两个所述连接杆为方连杆，所述方连杆靠近所述连接块的端部为方形；与所述第二连接块销孔铰接的两个所述连接杆为圆连杆，所述圆连杆靠近所述连接块的端部为半圆形。

进一步地，所述自动对中机构还包括两个定位块，所述两个定位块对应焊接在所述第一连接块销孔下方的所述连接块外侧面上。