[实用新型]一种自动植入螺母流水线

权利要求书

1.一种自动植入螺母流水线，其特征在于：包括传送工位、植入螺母工位及检测螺母工位，所述传送工位将壳料送入所述植入螺母工位，所述植入螺母工位将螺母加热并植入壳料后送入所述检测螺母工位，所述植入螺母工位包括螺母震动盘、支撑架、光电开关、加热组件、壳体定位组件、壳体夹紧机构、小皮带线、伺服机构、压螺母机构及螺母分离机构，所述压螺母机构设置于所述伺服机构前方，所述螺母分离机构设置于所述螺母分离机构下方，所述加热组件设置于所述螺母分离机构下方，所述壳体定位组件设置于所述加热组件下方，所述壳体夹紧机构设置于所述壳体定位组件正对面，所述小皮带线由所述伺服机构带动，所述光电开关设置于所述小皮带线侧面，用于检测壳体是否移动到位，所述螺母震动盘设置于所述支撑架上方。

2.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述植入螺母工位还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于所述压螺母机构右侧。

3.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述检测螺母工位包括设置于检测螺母工位工作台上的检测机构、抓取机构、定位组件、气缸及皮带线，所述检测机构设置于所述定位组件正对面，所述抓取机构设置于检测螺母工位工作台的后面，所述检测机构连接所述气缸。

4.根据权利要求3所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述检测机构上设置有小圆柱体。

5.根据权利要求4所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述小圆柱体的直径大于螺母的内径。

6.根据权利要求3所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述定位组件上设置有光电传感器和气缸轴。

7.根据权利要求3所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述抓取机构上设置有吸盘。

8.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述传送工位上设有皮带和马达，所述皮带由所述马达带动。

9.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述小皮带线上设置有升降装置。

10.根据权利要求1所述自动植入螺母流水线，其特征在于：所述螺母分离机构上设有螺母输入管，所述震动盘通过塑料管把螺母送到所述螺母输入管中。