[实用新型]重心可变的汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种重心可变的汽车。

背景技术

在汽车行驶过程中，加减速通常会造成车头的下沉或抬升，高速转弯时通常会造成车身侧倾，这严重影响了驾驶安全性和乘坐的舒适度。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种重心可变的汽车，适应驾驶状况，使得驾驶更稳定舒适，行车更安全。

为解决上述问题，本实用新型提供一种重心可变的汽车，包括电池组；传感器，所述传感器用于检测汽车的驾驶状况；控制器，用于根据接收到的驾驶状况信息发送控制信号至驱动机构；以及，驱动机构，用于根据控制信号驱动所述电池组移动，以改变汽车的重心位置适应所述驾驶状况。

可选地，所述电池组安装在正交轨道系统上，所述正交轨道系统使得所述电池组的移动轨迹位于平行于地面的平面上。

可选地，所述传感器包括转向角传感器，用于检测汽车的转向角。

可选地，当所述转向角传感器检测到转向角时，所述驱动机构驱动所述电池组向着转向方向移动。

可选地，当汽车转弯时，所述电池组移动的量与所述角加速度、载重以及电池组的重量相关。

可选地，所述传感器包括行驶速度传感器，用于检测汽车的行驶速度，当所述行驶速度传感器检测到加速时，所述驱动机构驱动所述电池组向着汽车前进方向移动。

可选地，当所述行驶速度传感器检测到减速时，所述驱动机构驱动所述电池组向着汽车前进方向的相反方向移动。

可选地，当汽车加速或减速时，所述电池组移动的量与所述加速度、载重以及电池组的重量相关。

可选地，所述重心可变的汽车还包括汽车导航系统，所述控制器根据导航系统提供的导航信息发送控制信号给驱动机构。

可选地，所述传感器可以采用车身稳定控制系统，例如ESP/DSC来实现。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

由于电池组自有的重量通常对汽车的重心位置具有显著影响，本实用新型的汽车，通过控制电池组的移动，从而实现根据具体的驾驶情况实时改变汽车的重心位置，使得汽车驾驶更稳定舒适，行车更安全。特别是，对于大多数电动汽车而言，电池组通常都安装在汽车车体较底部的位置，因此，只需要控制电池组在与地面平行的正交轨道系统上移动即可适应不同的驾驶情况。此外，本实用新型的汽车还可以利用汽车导航信息，提前获知汽车重心位置改变的不同需求，进而使电池组移动到最佳位置。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的一种重心可变的汽车；

图2示出了本实用新型实施例的重心可变的汽车重心控制系统模块示意图框图；

图3示出了汽车在加速状态下改变汽车重心的示意图；

图4示出了汽车在转弯时改变汽车重心的示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

汽车的重心(Center of Gravity,CG)位置对于稳定汽车的动态驾驶性能有直接影响。通常情况下，汽车的重心位置是固定不变的，然而，在汽车的行驶过程中，如果能够根据具体的驾驶情况实时改变汽车的重心，则能够带来更好的行驶操作性。例如，在大多数情况下，汽车的重心都适宜处于较低位置，即靠近地面；在加速时，汽车的重心适宜靠前，即靠向车头方向；在减速、刹车时，汽车的重心适宜靠后，即远离车头方向；在转弯时，适宜靠向汽车转弯的方向。汽车的重心受到各种因素影响，例如，自重、乘客重量、车顶架负载、行李重量等。

电动汽车的电池组通常具有大约200至300公斤以上的重量，其位置的改变能够显著地影响汽车的重心位置。

本实用新型通过改变汽车电池组的位置从而实现根据具体的驾驶情况实时改变汽车的重心。

图1示出了本实用新型的重心可变的汽车俯视示意图。如图所示，汽车10包括电池组20(Battery Pack)。图1中所示电池组20处于原始未移动位置，位于汽车10的大概中间位置处。所述电池组20的移动轨迹在相对地面的平面上，即沿着箭头所示的方向向前(即，向着汽车前进方向移动，X轴反方向)、向后(即，向着汽车前进方向的相反方向移动，X轴方向)、向左(Y轴反方向)或向右(Y轴方向)移动。