[实用新型]销类零件检测输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种销类零件检测输送机。

背景技术

传统的打销钉等销类零件的方法多采用手工或简单机械实现，在将销类零件压紧或锁付前需要人工进行姿态检测，或者在机器预先检测后人工进行送料，其不足之处在于，1、效率低下，存有漏检的可能。 2、效率略低，无法实现在线检测和物料自动循环。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够实现销类零件在压紧或锁付前的姿态检测及喂料控制，以提高生产效率的销类零件检测输送机。

一种销类零件检测输送机，包括接料台，接料台固定在凹型底座的中部，接料台底部沿长度方向上穿设有滑块，凹型底座两侧对称设有气缸，两个气缸的活塞杆均穿过凹型底座连接在滑块上，滑块具有沿凹型底座长度方向往复移动的自由度，所述接料台上开设有导料槽，导料槽的上方设有姿态检知探头，凹型底座上开设有输送出料孔及循环出料孔，输送出料孔及循环出料孔分别位于滑块的两侧，输送出料孔出料端套设有出料管，出料管上套设有环形检测开关，循环出料孔上设有循环料管；姿态检知探头感应到销类零件正确或错误姿态，触发滑块向左或右滑移，将销类零件推入出料管或循环料管。

作为上述技术方案的进一步描述：

与输送出料孔相对位置的导料槽上设有吹气头，出料管上套设有环形检测开关，销类零件落入出料管，环形检测开关感应到后，触发吹气头喷出高速气流。

作为上述技术方案的进一步描述：

一种销类零件检测输送机还包括圆形振动机，圆形振动机中设有用于将销类零件依次有序排出的整料槽，整料槽的出口端与直线振动送料机的入口端相接，接料台上的导料槽与直线振动送料机的出口端相通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述循环料管连接在圆形振动机上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述直线振动送料机的出口端末开有偏移导料槽的落料槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述销类零件连续运行。

本实用新型的有益效果体现在：

1、采用本实用新型，正常情况下，通过配合控制系统控制，可在投料后可以无人值守，实现物料的全自动姿态检测输送，大大提高工作效率。

2、姿态错误的物料可以循环回到圆形振动机内，虽然反料不多，但是省略了反料收集动作。

3、采用两个气缸实现三个位置，形式简洁，稳定可靠，性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型中直线振动送料机的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供的一种销类零件检测输送机，包括圆形振动机1，圆形振动机1中设有用于将销类零件依次有序排出的整料槽，整料槽的出口端与直线振动送料机2的入口端相接，直线振动送料机2的出口端连接在分离输送机3上；圆形振动机1与直线振动送料机2均为成熟的现有技术，故在此不予赘述。

分离输送机3，包括水平安装在直线振动送料机2出口端的接料台31，接料台31固定在凹型底座32的中部，接料台31底部沿长度方向上穿设有滑块33，凹型底座32两侧对称设有气缸34，两个气缸34的活塞杆均穿过凹型底座32连接在滑块33上，滑块33具有沿凹型底座32长度方向往复移动的自由度，接料台31上开设有与直线振动送料机2的出口端相通的导料槽4，导料槽4的上方设有姿态检知探头5，参见图2，凹型底座32的上开设有输送出料孔6及循环出料孔7，输送出料孔6及循环出料孔7分别位于滑块33的两侧，与输送出料孔6相对位置的导料槽4上设有吹气头8，输送出料孔6出料端套设有出料管9，出料管9上套设有环形检测开关10，循环出料孔7上设有连接在圆形振动机1上的循环料管11；

姿态检知探头5与两侧气缸34信号相接，环形检测开关10与吹气头8信号相接，具体为，姿态检知探头5感应到销类零件正确姿态时，会触发滑块33滑移，销类零件落入出料管9，环形检测开关10感应到后，触发吹气头8喷出高速气流，加速完成销类零件的分料动作。短暂延时后复位，继续完成下一个动作；姿态检知探头5感应到销类零件错误姿态时，会触发滑块34向另一方向滑移，销类零件通过落入循环料管11回到圆形振动机1，等待下一次分离输送。

作为对上述技术方案的进一步改进，