[实用新型]智能轨道摄像机器人系统

权利要求书

1.一种智能轨道摄像机器人系统，包括轨道车(10)、升降机构(20)和云台(30)，摄像机(40)置于云台(30)上，其特征在于，所述升降机构(20)包括第一升降柱(21)、第二升降柱(22)和第三升降柱(23)，第三升降柱(23)套装在第二升降柱(22)内，第二升降柱(22)套装在第一升降柱(21)内；

第一升降柱(21)为中空的筒状柱，第一升降柱(21)底端固定有螺旋丝杠(211)，第一升降柱(21)的内表面上设有竖直的滑轨(24)；

第二升降柱(22)为两个底部相连的、高度不同的套筒状结构，外部套筒(221)的高度大于内部套筒(222)的高度，第二升降柱(22)内设有筒状结构的空心丝杠(223)，空心丝杠(223)的内表面和外表面均设有丝杠，空心丝杠(223)内表面与第一升降柱(21)内的螺旋丝杠(211)互相配合，空心丝杠(223)底端无丝杠的部分通过轴承固定在第二升降柱(22)的内部套筒(222)上，外部套筒(221)的外表面上设有与第一升降柱(21)内表面滑轨(24)相配合的滑块(25)，外部套筒(221)的内表面上设有竖直的滑轨(24)；

第三升降柱(23)为底部开口的筒状结构，第三升降柱(23)的外表面上设有与第二升降柱(22)的外部套筒(221)内表面上滑轨(24)互相配合的滑块(25)；第三升降柱(23)的内表面设有与第二升降柱(22)内空心丝杠(223)的外表面丝杠互相配合的钊接部；

所述轨道摄像机器人还包括用于驱动轨道车水平移动的水平移动电机(11)、用于驱动升降结构升降的垂直电机(26)。

2.根据权利要求1所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，空心丝杠(223)底端无丝杠的部分通过滚珠丝杠与第二升降柱(22)的内部套筒(222)连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，所述空心丝杠(223)底端不设丝杠部分高度与内部套筒(222)高度相等。

4.根据权利要求1所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，所述云台(30)为二轴云台，二轴云台上设有竖直旋转轴和其驱动电机(32)、水平旋转轴和其驱动电机(31)，竖直旋转轴上固定连接支架(33)，摄像机固定在支架(33)上。

5.根据权利要求4所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，所述竖直旋转轴上设有限位结构。

6.根据权利要求5所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，所述竖直旋转轴转动的最大角度为120°。

7.根据权利要求4所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，所述第三升降柱(23)为底部开口的筒状结构，第三升降柱(23)的外表面设有与第二升降柱(22)的外部套筒(221)内表面滑轨(24)互相配合的滑块(25)，第三升降柱(23)内设有旋转筒(231)，所述旋转筒(231)的旋转轴固定于第三升降柱(23)的顶部，旋转筒(231)的底端筒壁上设有与第二升降柱(22)内空心丝杠(223)互相配合的钊接部。

8.根据权利要求7所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，所述垂直电机(26)用于控制螺旋丝杠(211)、空心丝杠(223)和旋转筒(231)的转动。

9.根据权利要求1所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，所述轨道车(10)上设有轨道车轮(12)。

10.根据权利要求9所述的智能轨道摄像机器人系统，其特征在于，所述水平移动电机(11)和垂直电机(26)均固定在轨道车(10)上。