[实用新型]内燃机气门组件组装机

权利要求书

1.一种内燃机气门组件组装机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有用于输送锁夹的锁夹送料机、用于输送弹簧座的弹簧座送料机，以及用于将锁夹送入弹簧座的回转工作台，回转工作台之后设有压装整合机构，压装整合机构中设有依次运行的，用于存放装配完锁夹的弹簧座的压装上料工装。

2.根据权利要求1所述的内燃机气门组件组装机，其特征在于：

锁夹送料机，包括对称设置的左锁夹送料机与右锁夹送料机，左锁夹送料机与右锁夹送料机的下方对称设有沿向回转工作台的锁夹落料导轨；

弹簧座送料机，其一侧设有沿向回转工作台另一方向的弹簧座送料导轨； 

回转工作台，包括圆形转盘，圆形转盘沿圆周方向依次设有弹簧座接料工位、锁夹接料合装工位、合装检测工位及合装排料输送工位，其中，弹簧座接料工位与弹簧座送料导轨相连通，锁夹接料工位与锁夹落料导轨相连通，合装排料输送工位与压装整合机构相连通；合装检测工位检测合装弹簧座后，将合装不合格的弹簧座排出回转工作台，将合装合格的弹簧座从合装排料输送工位推入压装整合机构；

压装整合机构，包括与合装排料输送工位相连接的直线导轨，直线导轨的另一端连接在放料机构上，放料机构包括位于合装弹簧座下方的排料爪，排料爪上设有用于驱动其打开/关闭的平行开闭型气爪气缸，排料爪出料端设有弹簧座接近检测开关，排料爪的上方设有短行程带导杆气缸，短行程带导杆气缸底部设有可插入到合装弹簧座中心的止位杆，弹簧座接近检测开关与平行开闭型气爪气缸信号相接，排料爪与短行程带导杆气缸信号相接；

压装上料工装，呈长条状，其上均布有若干个合装弹簧座容置孔，压装上料工装为一组以上，支撑在工装支架上，工装支架的一侧设有用于存放压装上料工装的存贮架（8），工装支架一侧设有依次将压装上料工装推向存贮架的动力机构。 

3. 根据权利要求1所述的内燃机气门组件组装机，其特征在于：锁夹送料机及弹簧座送料机上分别对应设有储料斗。

4. 根据权利要求2所述的内燃机气门组件组装机，其特征在于：所述排料爪的一侧还设有用于弹簧座是否合装完成的余料检测头，余料检测头控制放料机构动作。