[实用新型]一种自动焊接辅助定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工件加工设备领域，具体涉及一种自动焊接辅助定位装置。

背景技术

横向稳定杆，又称为防倾杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向倾斜，目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”型，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架上。当车身只做垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身倾斜是，两侧悬架跳动不一致，横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力起到继续倾侧的阻力，起到横向稳定的作用。

稳定杆与悬架固定的部位是通过焊接在杆体上的衬套内安装心轴，与汽车悬架进行固定，衬套与杆体的焊接通常是通过人工焊接，效率低下并且焊接质量不高，容易造成焊接部位的脱离导致构件失效。而引入焊接机器人之后，工件的定位又成了问题。由于工件为细长构件，因此传统的夹紧方式容易造成构件的弹性变形，从而使工件上的待加工部位与预留加工位置出现较大偏差从而造成质量问题。由此可见，定位不准成为造成机器焊接质量不达标的主要原因之一。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供自动焊接辅助定位装置，能够准确快捷的定位工件从而提高焊接质量和效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接辅助定位装置，包括工作台，工作台上竖直设置左挡板和右挡板以及控制阀台；两个挡板的板面共面，两个挡板之间设置左顶出装置和右顶出装置；控制阀台控制左顶出装置和右顶出装置同时向左右两侧顶出；左顶出装置和右顶出装置的运动方向共线并与两个挡板的板面平行；左顶出装置和右顶出装置上分别安装用于卡紧工件衬套左锥形定位头和右锥形定位头

优选的，左顶出装置和右顶出装置为气缸或液压缸的一种。

优选的，还包括左限位块和右限位块，左限位块限制左锥形定位头，右限位块限制右锥形定位头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取消了传统夹紧的定位方式，取而代之的是利用共线而设的锥形定位头在顶出装置的带动下顶紧衬套，从而保证了工件两端的衬套的同轴度，以及顶紧后的焊接位置与预设焊接轨迹能够最大限度的重合从而提高焊接质量及焊接效率；而锥形定位头的锥度可以用于自动调整工件之间存在的误差，而无需人工干预，大大提高了自动化程度，实现了快速定位。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型顶紧工件时的结构主视图。

图中标记为：

1工作台；2左挡板；3左锥形定位头；4左顶出气缸；5控制阀台；6工件；7焊缝；8衬套；9焊接机械手；10右挡板；11右顶出气缸；12右锥形定位头；13支撑柱；14左限位块；15右限位块。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，一种自动焊接辅助定位装置，包括工作台1，工作台1上竖直设置左挡板2和右挡板10以及控制阀台5；两个挡板的板面共面。两个挡板之间设置左顶出气缸4和右顶出气缸11。左顶出气缸4和右顶出气缸11均由支撑柱13固定，控制阀台5控制左顶出气缸4和右顶出气缸11分别向左右两侧顶出；左顶出气缸4和右顶出气缸11的运动方向共线并与两个挡板的板面平行，由此确保工件6顶紧时能够使衬套8保持共线从而提高同心度。左顶出气缸4的推杆端部安装左锥形定位头3，右顶出气缸11的端部安装右锥形定位头12，依次来顶紧工件6的衬套8。定位头上的锥面能够用来调整因不同工件6所存在的尺寸误差，无需人工干预即可自动保证衬套8同心。

支撑柱13上设置左限位块14和右限位块15，左限位块14限制左锥形定位头3，右限位块15限制右锥形定位头12。为了配合限位块工作，气缸的推杆设置成阶梯轴结构，并使得直径较大的那段的肩部能够顶在限位块的限位面处实现对推杆和定位头的限位。尤其是顶出装置出现故障时可避免定位头向工件6继续施加压力从而引发工件6变形。

本实用新型工作原理和工作过程如下：