[实用新型]一种大米自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种大米自动包装机。

背景技术

在大米输送的过程中，需要对其进行定量包装，而现有的包装机大多需要人工进行控制操作，这样一方面效率低下，另一方面也增加了包装的人力成本，造成成本上升。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种大米自动包装机，其自动对大米进行包装，只需人工监视控制器即可，效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种大米自动包装机，其包括机架、设于所述机架上的储料斗、与所述储料斗的出料口连通的进料槽、与进料槽连通的电子定量秤、与所述电子定量秤的出料口连通的过渡料斗以及设于过渡料斗下方的翻门缩口机构，还包括供袋机构、送袋机构以及PLC控制器；所述电子定量秤通过一放料气缸控制放料；所述供袋机构包括移动袋库、设于所述移动袋库上的挂料杆、控制所述挂料杆旋转的旋转机构以及用于抓袋的机械手；所述送袋机构包括设于所述供袋机构机械手下方的盛袋腔以及控制所述盛袋腔在机架的滑轨上运动的电机，所述翻门缩口机构包括一用于顶起过渡料斗挡料板的顶起气缸以及一缩口器；所述放料气缸、旋转机构、机械手机构、顶起气缸、缩口器以及电机均与所述PLC控制器电连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述的大米自动包装机，还包括一运输机构，其设于所述翻门缩口机构下方。

优选地，所述运输机构为输送带。

优选地，所述机械手机构包括由抓紧气缸控制的抓手以及控制抓手水平移动的移动气缸。

优选地，所述抓手包括两个由抓紧气缸控制接近或远离的手部。

本实用新型所述的大米自动包装机，相比现有技术的有益效果是：

设计了一套自动下料、称量、供袋、送袋以及PLC控制机构，可以自动控制下料、送袋、装料等步骤，最后将袋口缩紧，并输送至下个工序，完成包装过程，整个过程除人工上袋外均自动化操作，包装流程稳定性好，效率高，成本低。

附图说明

附图1为本实用新型实施例大米自动包装机的主视图；

附图2为本实用新型实施例大米自动包装机的侧视图；

附图3为本实用新型实施例大米自动包装机的供袋机构结构示意图；

附图4为本实用新型实施例大米自动包装机的送袋机构结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例：

参照图1、2，本实用新型所述的大米自动包装机，其包括机架1，机架1上设有储料斗11、进料槽17、电子定量秤12、过渡料斗13、翻门缩口机构14以及供袋机构15、送袋机构16、PLC控制器18。进料槽17设于储料斗11的出口处，电子定量秤12设于进料槽17的出口处，过渡料斗13设于电子定量秤12出料口处。翻门缩口机构设于过渡料斗13下方。

电子定量秤12具有出料口，出料口具有挡料板（图中未示出），挡料板与一放料气缸121连接，放料气缸121接到PLC控制器18的信号后，运动控制挡料板打开放料。

参照图3，供袋机构15包括移动袋库151、设于移动袋库151上的挂料杆152、控制挂料杆152旋转的旋转机构153以及用于抓袋的机械手机构154，袋体2挂在挂料杆152上。机械手机构154包括由一抓紧气缸155控制的抓手156以及控制抓手156水平移动的移动气缸157，抓手156包括两个由抓紧气缸155控制接近或远离的手部158，PLC控制器给供袋机构15信号后，旋转机构153控制挂料杆152旋转，至抓手156的下方，抓紧气缸155控制两个手部158合并，抓住袋体2，然后移动气缸157控制抓手156水平移动至送袋机构16上方。

参照图4，送袋机构16包括盛袋腔161、设在机架1上的滑轨162以及控制盛袋腔161在滑轨162上运动的电机163。机械手机构154将袋体2放至盛袋腔161内后，盛袋腔161沿滑轨162运动至过渡料斗13的下方。

过渡料斗13的出口设置有挡料板，翻门缩口机构14包括一顶起气缸141以及一缩口器142，挡料板与顶起气缸141连接，接受到PLC控制器的信号后，顶起气缸141将挡料板顶起，开始往盛袋腔161内的袋体2内放料，料满后PLC控制器控制缩口器142将袋口扎起来。缩口器142可使用市售的缩口器即可。