[实用新型]一种旋转托盘式双层停车装置

权利要求书

1.一种旋转托盘式双层停车装置，其包括导轨（1）、L形机架（3）、四连杆机构（6）、托盘（7）、升降机构（2）和行走机构（5），所述导轨（1）固定于地面，所述行走机构（5）固定于机架（3）下部与所述导轨（1）滚动连接，所述四连杆机构（6）下端铰连于机架（3）下部，所述托盘（7）铰连于四连杆机构（6）上端，所述升降机构（2）由升降驱动电机（11）、钢丝绳（10）和定滑轮（9）组成，所述升降驱动电机（11）固定于机架（3）上部，所述定滑轮（9）与四连杆机构（6）固定连接，升降驱动电机（11）与定滑轮（9）由钢丝绳（10）连接，其特征在于：所述行走机构（5）包括固定于导轨（1）侧壁的齿条（5-5）、与机架（3）固定连接的行走驱动装置（5-3）、固定于行走驱动装置（5-3）输出轴与所述齿条（5-5）啮合的齿轮（5-7）、用于导向和支撑机架（3）固定于机架（3）前部的前滑车（5-1）和用于导向、支撑机架（3）固定于机架（3）中部和后部的后滑车（5-2）；

所述托盘（7）包括托架（12）、设置于托架（12）上的旋转盘（13）、铰连托架（12）与旋转盘（13）的转轴组件（14）、设置于托架（12）上的驱动装置（15）、固定连接于所述旋转盘（13）下侧的中间转盘（18）、设置于中间转盘（18）上与所述驱动装置（15）啮合的圆柱销（20）和设置于托架（12）和旋转盘（13）间以转轴组件（14）为中心圆形分布的滚珠（16）；所述托架（12）为矩形框架结构，中部设置有空心轴套（12-1），所述托架（12）上部设置有环形滚珠导向槽（12-2）；所述旋转盘（13）为矩形框架结构，中部设置有固定座（13-1），所述旋转盘下侧设置有与所述中间转盘（18）固定连接的支撑环（19）；所述转轴组件（14）包括固定于所述空心轴套（12-1）内的上深沟球轴承（14-2）、下深沟球轴承（14-4）、支撑于两深沟球轴承外圈间的轴承套（14-3）和固定于所述固定座（13-1）与所述上深沟球轴承（14-2）、下深沟球轴承（14-4）配合的阶梯状转轴（14-1）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述导轨（1）由两个平行间隙布置的槽钢（1-1）组成。

3.根据权利要求2所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述前滑车（5-1）包括前滑车架（5-1-1）、第一支撑滚动轴承（5-1-2）和第一导向滚动轴承（5-1-3）；所述前滑车架（5-1-1）为T形结构，所述第一支撑滚动轴承（5-1-2）固定于前滑车架（5-1-1）上端并与所述槽钢（1-1）上端面滚动接触，第一导向滚动轴承（5-1-3）固定于前滑车架（5-1-1）下端并与所述槽钢（1-1）间隙配合，所述前滑车架（5-1-1）前部设置有固定四连杆机构（6）的铰接孔（5-1-4），所述前滑车架（5-1-1）后部设置有与所述槽钢（1-1）匹配的导向槽（5-1-5）；所述后滑车（5-2）包括后滑车架（5-2-1）、第二支撑滚动轴承（5-2-2）、第二导向滚动轴承（5-2-3）和反压轮（5-2-4）；所述后滑车架（5-2-1）为M形结构，所述第二支撑滚动轴承（5-2-1）固定于后滑车架（5-2-1）上端并与所述槽钢（1-1）上端面滚动接触，第二导向滚动轴承（5-2-3）固定于后滑车架（5-2-1）下端并与所述槽钢（1-1）间隙配合,所述反压轮（5-2-4）固定于后滑车架（5-2-1）两侧与所述槽钢（1-1）内侧顶面滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述旋转盘（13）侧面设置有梯形缓冲台（21）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述旋转盘（13）设置有与所述缓冲台（21）固定连接的驱动组件（23），所述驱动组件（23）包括减速电机（23-1）与减速电机（23-1）输出轴固定连接的滑块联轴器（23-2）。

6.根据权利要求5所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述驱动装置（15）由电机（15-1）、减速器（15-2）及所述减速器（15-2）输出轴连接的链轮（15-3）组成。

7.根据权利要求6所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述中间转盘（18）为环形结构，所述中间转盘（17）绕其中心均匀设置有固定所述圆柱销（20）配合的固定孔（18-1），所述中间转盘（18）一侧设置有与所述滚珠（16）配合的平面滚动槽（18-2）。