[实用新型]板材取送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手领域，尤其涉及一种板材取送料机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此在现代的工业生产中得到了广泛的应用。

目前，板材类生产线或需要板材类加工的工作现场，大部分仍需要人工搬运、劳动强度大、生产效率低，也存在很大的安全隐患，其取料和送料的统计也需要另设人工进行统计计算，很难满足流水线上大批量生产的需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种板材取送料机械手，用以解决现有技术中的缺陷，实现通过板材取送料机械手对板材取送料的自动化操作，提高了流水线的生产效率。

本实用新型提供一种板材取送料机械手，包括支架、上下移动机构、固定连接机构和机械手机构；所述的支架由横梁和支腿组成；所述的上下移动机构通过固定连接机构安装在横梁的侧面，包括垂直电机、垂直支架、垂直导轨、滚珠丝杠、垂直滑块；所述的垂直导轨设置在垂直支架的内侧；所述的机械手机构包括第一水平固定板、平面框架和多个吸盘，所述的平面框架位于上下移动机构的下方，通过第一水平固定板和上下移动机构的导轨下端固定连接；所述的吸盘安装在平面框架的底面，通过固定件和平面框架活动连接；所述的固定连接机构可水平移动。

如上所述的板材取送料机械手，所述的固定连接机构包括第二水平固定板、垂直固定板、水平导轨、水平滑块和水平电机，所述的垂直固定板和所述垂直支架固定连接，其另一面和所述的第二水平固定板垂直固定连接，所述的第二水平固定板底部装有滑块和装于所述横梁顶部的水平导轨实现活动连接，所述的水平电机位于第二水平固定板的上部，控制垂直移动机构和机械手机构沿水平导轨做左右移动。

优选的，所述的垂直固定板和横梁之间还设有水平齿条，所述的水平齿条为2根。

优选的，所述的吸盘可以为真空吸盘或电磁吸盘。

优选的，所述的吸盘为4个或6个。

优选的，所述的垂直电机、水平电机均为伺服电机。

优选的，所述的平面框架由固定杆和活动杆构成，所述的固定杆和第一水平固定板固定连接，所述的活动杆可左右调整。

优选的，所述的横梁可固定或活动连接在支腿上。

本实用新型所述的上下移动机构，可带动板材做上下移动，进一步的，提供的固定连接机构可水平移动，实现板材的自动搬运和码放。本实用新型应用在板类生产线或需要板类加工的工作现场，通过伺电机驱动来完成所需要的上下或水平移动，把板类生产线上的成品板自动挪到指定位置叠落起来，并且可以查出数量；对需要取板材加工的生产线，可以从指定位置的物料源依次根据生产情况放置到加工机台上，代替人工来完成搬运动作。

本实用新型具有的优点：

1、板材成品或原料取送的实现全自动化操作，同时对板材的数量可自动统计。

2、结构简单稳定、能较好的提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型板材取送料机械手实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。