[实用新型]切管机自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产线配套上料的自动化机械手领域，尤其涉及一种切管机自动上料装置。

背景技术

切管机广泛用于切割塑料、铜、铸铁、不锈钢等不同材料的管材，以制成具有设定长度的管件。目前自动化切管机已有应用，但为早期的切管机配套的自动化上料设备还没有，采用自动化切管的上料设备也不适合原有的切管机设备。切管机的生产仍然需要人工进行搬运和送料，达不到连续和高强度生产的要求，也容易在生产现场发生人身伤害等安全事故，加之，人工及原材料成本上涨，从企业自身的角度要实现节约增效、节能低耗的目标，采用自动化的切管机配套上料设备已经成为迫切需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种切管机自动上料装置，用以解决现有技术中的缺陷，实现通过切管机自动上料装完全取代管材上料的全自动操作，提高生产效率。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种切管机自动上料装置，包括上料框架、取放料机构、送料机构和管件限位机构，所述上料框架顶面倾斜向取放料机构，在所述的上料框架的两侧设有限位机构；所述取放料机构包括第一工作台、取料模具、支撑板、取料气缸、取料油缸、取料直线光轴、取料轴线轴承，所述送料机构包括第二工作台、第一夹具、第二夹具、第三夹具、送料气缸、送料油缸、送料直线光轴、送料轴线轴承；所述取料模具固定安装在第一工作台上，由取料气缸带动做上下移动，由取料油缸带动做前后移动；所述的第一夹具、第二夹具、第三夹具均包括固定安装在在第二工作台上的夹具底部和由送料气缸带动而打开的夹具上部；所述的第二夹具在送料油缸的带动下可向第三夹具移动。

本实用新型提供的切管机自动上料装置，未加工的管材先放置在上料框架的顶面，设置在上料框架两侧的限位机构将管材稳定排放，并保持管材被有序的单根通过。送料机构上的取料模具在取料气缸和取料油缸的带动下，可先上移动到管材的位置取料，再带着管材下落后向送料机构送料；送料机构上的夹具在送料气缸的带动下代开，管材进入第一、二、三夹具后，气缸带动夹具的上部回落管材被夹紧，设在第二夹具侧的送料油缸送料油缸的带动下可向第三夹具移动，从而完成对切管机的自动上料。

如上所述的切管机自动上料装置，其中在所述的第一夹具和第二夹具之间还设有管件限位机构，所述的管件限位机构包括第四夹具、限位气缸，所述的第四夹具包括固定安装在第二工作台上的夹具底部和由限位气缸带动而打开的夹具上部。

进一步的，本实用新型还包括管件限位机构，管件限位机构中的第四夹具和限位气缸，和送料机构中的第一、二、三夹具同步，可确保切管机在带动管材高速转动时，管材的尾部被第四夹具所限定，不会产生大幅的活动，极大的提高了生产现场的安全性。可选的，该管件限位机构也可以设计成和第二夹具同时向第三夹具移动的结构。

如上所述的切管机自动上料装置，所述的第一、第二、第三、第四夹具底部和夹具上部在一端固定连接，所述的夹具上部在送料气缸和限位气缸的带动下可沿固连接点做轴向转动。

优选的，所述的上料框架的倾角为5-30°。

基于以上的技术方案，可选的，所述的取放料机构为2个，分别位于第二工作台两侧。

如上所述的切管机自动上料装置，所述的第一第二、第三、第四夹具的侧面设有滚轮。

如上所述的切管机自动上料装置，所述的上料框架长度为5-20米，由圆管或方管焊接制成。

如上所述的切管机自动上料装置，，所述的限位机构设有可限定管材通过的调整部件。

本实用新型具有的优点：

1、实现切管机全自动化上料的操作。

2、设备质量稳定，维护方便。

3、可采用已有的动力源，节能低耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型切管机自动送料装置实施例的结构示意图。

具体实施方式