[实用新型]一种智能捞钢系统

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金工业生产的技术领域，涉及钢坯传输技术。具体地说，本实用新型涉及一种智能捞钢系统。

背景技术

捞钢系统作为钢坯传输线上的主要设备之一，在提高产品产量中起着非常重要的作用。

当前，在冶金工业生产中，钢坯传送过程需采用人工对位及调整。输送辊道速度调整未能与提升机构结合，致使钢坯堆积；辊道定位采用人工定位，由于与电机的调速不匹配，起、制动过程机械惯性大，容易造成输送过位或输送不到位，无形中增加了工人的劳动强度，同时也不可避免的制约了生产节奏。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能捞钢系统，其目的是实现钢坯传输的自动控制。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型的智能捞钢系统，包括升降机构、横移机构、输送辊道和逻辑控制单元，所述的升降机构、横移机构和输送辊道分别设有升降机构变频器、横移机构变频器和输送辊道变频器；所述的逻辑控制单元设有PLC；所述的升降机构变频器、横移机构变频器和输送辊道变频器分别通过现场总线与PLC连接。

所述的逻辑控制单元设有升降机构编码器和横移机构编码器，所述的升降机构编码器和横移机构编码器与所述的PLC连接。

所述的PLC中设有电源模块、CPU模块、模拟量AI、AO模块和数字量DI、DO模块。

所述的现场总线为PROFIBUS—DP。

所述的PLC通过以太网与上位机连接。

本实用新型采用上述技术方案，针对复杂的速度控制和位置控制，采用简单开环控制方式代替复杂的闭环反馈控制方式，进而大大提高了系统的安全性和可靠性，并且所有控制通过通讯来实现，从根本上解决了由于联线原因造成的故障，增加抗干扰能力，设备的可靠性也进一步加强，减少了维护工作量，可保持长期稳定工作，钢坯传输节奏也变得可控性强，达到自动控制。

附图说明

附图所示内容及图中的标记如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：1、上位机，2、PLC，3、升降机构变频器，4、横移机构变频器，5、输送辊道变频器，6、升降机构(负载一)，7、横移机构(负载二)，8、输送辊道(负载三)，9、升降机构编码器，10、横移机构编码器，11、现场总线。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示结构，为本实用新型的智能捞钢系统，是应用于冶金工业生产中钢坯传输过程的主要控制系统。该系统包括升降机构6、横移机构7、输送辊道8和逻辑控制单元。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现钢坯传输的自动控制的发明目的，本实用新型采取的技术方案如下：

如图1所示，本实用新型中的升降机构6、横移机构7和输送辊道8分别设有升降机构变频器3、横移机构变频器4和输送辊道变频器5；所述的逻辑控制单元设有PLC2；所述的升降机构变频器3、横移机构变频器4和输送辊道变频器5分别通过现场总线11与PLC2连接。

其中，所述的捞钢设备的执行机构为驱动负载的电机，其负载包括负载一、负载二、负载三等。该系统由上位机、PLC、变频器、现场总线、编码器、检测元件、分散外围设备及操作员终端等部分组成。

上述结构包括四部分，一是负责升降机构主电机传动部分；二是负责横移机构主电机传动部分；三是辅助传动部分，即输送辊道的传动部分；四是逻辑控制单元部分。整个控制系统的核心部分即上述的PLC，是可编程序逻辑控制器。PLC具有以下优点：可靠性高、抗干扰能力强；系统构成简单、组合方便、通用性强；编程简单，使用维护方便；功能强、应用范围广泛；体积小、重量轻、功耗低。PLC存储捞钢主程序。升降机构、横移机构和辅助传动部分均采用变频器，实现钢坯传输的速度控制，同时依靠编码器达到位移控制。

对于钢坯传送的电气设备应用情况，考虑到生产所需备件及网络通讯情况，则升降机构变频器、横移机构变频器和输送辊道变频器采用西门子变频器，逻辑控制单元选用西门子PLC。

所述的逻辑控制单元设有升降机构编码器9和横移机构编码器10，所述的升降机构编码器9和横移机构编码器10与所述的PLC2连接。

升降机构编码器9和横移机构编码器10通过现场总线与所述的升降机构变频器4和横移机构变频器5分别连接。