[实用新型]一种多边形互锁链式伸缩装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种多边形互锁链式伸缩装置。

背景技术

目前，存在数量众多、种类繁多的机械装置，其运动形式为直线往复运动，例如，舞台升降机、千斤顶、电动推拉杆、吊车伸缩臂等等。在上述机械装置中，均需要安装伸缩机械装置，在伸缩机械装置的驱动下，实现被控物的直线往复运动。

从实现方式看，现有的伸缩机械装置主要包括两类：剪式伸缩装置和套杆伸缩装置。其中，剪式伸缩装置采用多杆交叉连接，以类似于剪刀的运动方式实现伸缩。套杆伸缩装置采用直径不同的多杆套在一起，直径较小的内杆逐级外推或内缩，从而实现伸缩功能。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现，上述两种伸缩机械装置均存在以下缺点：(1)收缩后的装置无法收缩到0位，依然占有很大空间；(2)在伸缩机械装置收缩后占用空间一定的情况下，其提供的伸展长度能力有限；(3)垂直于伸缩运动方向的外力承受能力比较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种多边形互锁链式伸缩装置，用以解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种多边形互锁链式伸缩装置，包括n个单伸缩链式结构件、固定件和推动机构；其中，n为整数，且n≥3；

所述n个单伸缩链式结构件的结构均相同；

对于任意一个所述单伸缩链式结构件，包括多节串联的链式单元；相邻的所述链式单元之间铰接；

每一个所述链式单元均包括：主体(1)、上铰链部件(2)、下铰链部件(3)、左咬合互锁部件(4)、右咬合互锁部件(5)和至少一个推动配合部件(6)；

所述上铰链部件(2)设置于所述主体(1)的前侧面，用于与前一个链式单元的下铰链部件铰接；

所述下铰链部件(3)设置于所述主体(1)的后侧面，用于与后一个链式单元的上铰链部件铰接；

所述左咬合互锁部件(4)设置于所述主体(1)的左端，用于与左侧相邻单伸缩链式结构件的同层和/或前一层链式单元的右咬合互锁部件啮合互锁；

所述右咬合互锁部件(5)设置于所述主体(1)的右端，用于与右侧相邻单伸缩链式结构件的同层和/或前一层链式单元的左咬合互锁部件啮合互锁；

所述推动配合部件(6)设置于所述主体(1)的正面，用于与所述推动机构配合，实现所述单伸缩链式结构件的伸缩往复运动；

n个所述单伸缩链式结构件位于最前端的n个链式单元的左右端首尾相连互锁后形成n边形结构；然后，通过所述固定件将组成所述n边形结构的最前端的n个链式单元固定到一起。

优选的，所述上铰链部件(2)为凸块，所述凸块的轴向设置有第一销孔；所述下铰链部件(3)为凹口，在所述凹口的两侧分别设置有第二销孔；

所述链式单元的凸块通过销轴固定在前一个链式单元的凹口内；

所述链式单元的凹口通过销轴与后一个链式单元的凸块通过销轴固定。

优选的，所述左咬合互锁部件(4)包括从所述主体(1)的左侧延伸出的左支撑臂(41)以及横向设置在所述左支撑臂(41)底面的凸起(42)；

所述右咬合互锁部件(5)包括从所述主体(1)的右侧延伸出的右支撑臂(51)以及纵向设置在所述右支撑臂(51)顶面的凹槽(52)；所述凸起(42)的形状与所述凹槽(52)的形状适配。

优选的，所述下铰链部件(3)的最低面到所述右支撑臂(51)凸起顶面的距离为L1；所述左支撑臂(41)的支撑厚度为L2；则：L1＝L2。

优选的，对于任意一个第j单伸缩链式结构件，按自顶向底的顺序，对于第i层链式单元，其左支撑臂(41)底面的凸起(42)记为第一凸起；其右支撑臂(51)顶面的凹槽(52)记为第一凹槽；

则：所述第一凸起与其左侧单伸缩链式结构件第i层链式单元右支撑臂顶面的凹槽相互配合锁定；所述第一凹槽与其右侧单伸缩链式结构件第i-1层链式单元左支撑臂底面的凸起相互配合锁定；

所述第j单伸缩链式结构件的第i层链式单元的右支撑臂的底端支撑在其右侧单伸缩链式结构件第i层链式单元的左支撑臂顶面。

优选的，每一个所述链式单元的正面两侧分别设置一个所述推动配合部件(6)。

优选的，所述推动机构为推动齿轮，所述推动齿轮设置数量与所述单伸缩链式结构件设置数量相等，为n个；

所述推动配合部件(6)为推动齿条；