[实用新型]一种自动配药机的储药配药传送单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电一体化的自控设备，特别涉及一种小包装中药饮片自动配药机。

背景技术

小包装中药饮片，是将中草药按照几种常用的剂量(例如5克、10克、15克等)分成小袋包装后的袋装中药。患者到中医院或药店抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数包，相比传统的人工称量的抓药方式，此种“数包”抓药的方式降低了药材的损耗，提高了抓药剂量的准确性，近年来也得到了医药界普遍的重视和推广应用。

但是，小包装中药饮片目前只能采用人工抓取配药模式。该模式存在的抓药效率低、易出错、耗用人工多、患者等候时间长等问题难以解决。市场急需一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、减少人工操作环节的自动化配药机，尤其是能在自动化配药机上实现高效储药配药的传送单元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动配药机的储药配药传送单元，，以求克服上述小包装中药饮片人工抓取配药模式的不足，实现抓药效率高、不易出错的机器自动配药模式，从而大大减少患者等待时间。

本实用新型所配套的自动配药机，通常由处方信息处理单元、运行控制驱动单元、储药配药传送单元、检测监控复位单元四部分组合构成。

处方信息处理单元以PC机为核心，由处方管理软件进行处方信息分析处理。该软件完成处方的输入、剂量与小包装数量的换算、处方药品全部代码字的生成，并将生成的代码字传送给运行控制驱动单元的PLC。该单元的处方信息输入有手工录入和电子处方导入两种方式。PC机上设有药品数据库，该数据库设有一张药品-代码对照表，每一种药品的不同剂量的小包装被视为不同的药品，每一种药品在该对照表中都有一个唯一的代码值，该小包装的品名、剂量和代码信息构成该对照表的一条记录，该代码值与一个储药插板上的一个储药小仓相对应。

运行控制驱动单元以PLC可编程逻辑控制器为核心，由嵌入式控制软件按照处方信息处理单元传送来的代码字进行分拣配药的驱动控制。该软件完成代码字的接收、将代码字写到数字量输出模块的相应位，驱动相应的储药插板上的指定电磁铁动作。同时，由相关程序控制集药传送带的启动与停止动作。

检测监控复位单元设有空仓检测、声光报警等反馈控制电路，并在储药插板上装有空仓、空位报警检测传感装置，与报警检测电路连接，并通过声光报警电路发出报警信号。同时，将报警信号反馈给PLC和PC机，暂停系统的运行。

本实用新型所述的储药配药传送单元包括机架、储药仓、储药插板、集药传送装置和配药电控装置；机架上部设有储药仓，储药仓的顶部装有信息显示牌，用于显示药品的名称和剂量信息，信息牌上还装有空仓报警指示灯。储药仓上设置有多个储药栅格，每个储药栅格中可插有一个储药插板，储药插板顶部挂装在储药仓顶端的滑动导轨上，集药传送装置安装在机架的支撑架上，定位在储药栅格底部；配药电控装置设置在储药插板上，将有序放置在储药插板内的小包装中药饮片分拣跌落到集药传送装置的传送带上，集药传送装置与运行控制驱动单元电连接，配药电控装置与运行控制驱动单元和检测监控复位单元电连接。

该单元使用的储药插板有以下三种不同的解决方案：

方案一：储药插板包括框架、竖向隔板、活动页板、背板、前挡板、旋转电磁铁、转轴、端板，其中活动页板、旋转电磁铁、转轴组合构成该插板的配药电控装置；多条竖向隔板、背板、前挡板分别垂直交叉组合设置在框架上构成多个矩形储药小仓，转轴的轴上对应各矩形储药小仓并摆设有多个活动页板作为可翻转仓底，且各活动页板横向摆放安装在储药插板的背面，并嵌放于背板的横向开槽部位，多条转轴分别对应安装在框架的转轴孔中，转轴的尾端与旋转电磁铁的轴通过连接头连接；旋转电磁铁安装在框架的尾部，其旋转角度为90度，端板安装在框架的头部，并设有拔插拉手。当旋转电磁铁旋转时，带动活动页板做90度向下翻转，使页板可以从水平位置变为垂直位置(出药状态)，也可以由垂直位置变为水平位置(复位状态)。活动页板和竖向隔板一起将框架间隔成多行多列的储药小仓，每个储药小仓存放一个小包装中药饮片，出药口朝下，活动页板自下而上依次翻转。