[实用新型]阴极板定位导入机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电镀设备行业，尤其涉及采用阴极板定位导入机构。

【背景技术】

在电镀行业中，阴极板与升降机构配合，升降机构导滑阴极板负责将阴极板放入镀槽的喷水盆中，业界目前一般通过机械手的升降机构采用硬接触方式将阴极板放入镀槽的喷水盆内。采用硬接触的方式容易损坏阴极板及镀槽，导柱和导柱孔的磨损也较快，会造成阴极板定位不准，从而导致工件的选择性电镀不良。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种利用缓冲器缓冲升降机构在升降移动阴极板时产生的惯性力，将阴极板平顺地柔性地放入到镀槽的喷水盆内的阴极板定位导入机构。

本实用新型所涉及的阴极板定位导入机构包括：机械手横移升降机构、机械手开合机构、机械手座、机械手、缓冲器、支柱和阴极板，其中机械手横移升降机构通过连接头与机械手座上部连接，在机械手座两侧设有机械手开合机构，机械手通过两侧的机械手开合机构与机械手座活动式连接，在机械手座下方设有缓冲器固定板，在该缓冲器固定板上设有若干个缓冲器；而阴极板的两侧对应机械手设有机械手夹紧位，在阴极板朝向机械手座的顶面设有若干支柱，该支柱与缓冲器对应。

阴极板的两侧机械手夹紧位是夹持孔，而对应的机械手接触阴极板的部位设有夹持凸柱，当机械手开合机构带动机械手收拢时，该夹持凸柱配合顶紧到夹持孔内夹紧阴极板。

阴极板对应喷水盆的底面设有定位件，该定位件包括设置在阴极板上的定位导柱孔和设置在喷水盆上的定位导柱。

在阴极板内设有若干个永磁铁，该永磁体吸附并带动工件移动。

本实用新型所述涉及的阴极定位导入机构利用缓冲器在动作中将物体平衡地停止及在力的作用下可收缩并可自行释放的特点，缓冲阴极板定位导入机构放置阴极板时下冲力度，让放置过程平顺柔和。确保准确的完成工件的选择性电镀。提高了设备工作效率，增加了产能，延长了设备寿命，降低了维修成本，提高了机器的操作安全性，增加了企业的竞争优势。

【附图说明】

图1是本实用新型阴极板定位导入机构的结构示意图；

其中：1、连接头；2、机械手开合机构；3、缓冲器固定板；4、缓冲器；5、支柱；6、机械手；61、夹持凸柱；7、阴极板；71、永磁体；8、子槽；9、夹持孔；10、机械手座；11、定位导柱孔；12、定位导柱；13、工件；14、喷水盆；15、母槽。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型所涉及的阴极板定位导入机构进行详细说明。

本方案的阴极板定位导入机构是配合镀槽使用，该镀槽包括母槽15、子槽8和喷水盆14，子槽8位于母槽15上方，而喷水盆14则置于子槽8底部中央，阴极板定位导入机构需要夹持着阴极板7移动，并将阴极板7小心而准确地放置到喷水盆14上。

所述阴极板定位导入机构包括：机械手横移升降机构(未示出)、机械手开合机构3、机械手座10、机械手6、缓冲器4、支柱5和阴极板7，其中机械手横移升降机构通过连接头1与机械手座10上部连接，该机械手横移升降机构能够在镀槽上方水平或者垂直移动，来带动机械手移动阴极板7将其放入镀槽内；在机械手座10两侧设有机械手开合机构2，机械手6通过两侧的机械手开合机构2与机械手座10活动式连接，则机械手开合机构2能够带动机械手6相对于机械手座10做打开和合拢的动作。只要对应到阴极板7水平高度所处的位置，就可以通过机械手6的打开和合拢，来完成机械手6对阴极板7的夹持和释放操作。

在机械手座10下方设有缓冲器固定板3，在该缓冲器固定板3上设有若干个缓冲器4；而阴极板7的两侧对应机械手6设有机械手夹紧位，阴极板7的两侧机械手夹紧位是夹持孔9，而对应的机械手6接触阴极板7的部位设有夹持凸柱61，当机械手开合机构2带动机械手6收拢时，该夹持凸柱61配合顶紧到夹持孔9内夹紧阴极板。

在阴极板7朝向机械手座10的顶面设有若干支柱5，该支柱5与缓冲器对应。该支柱5所起到的作用就是对应顶紧缓冲器4，当阴极板7被机械手6夹紧时，支柱5顶紧缓冲器4以便让缓冲器4受到压缩而充满动能。

阴极板7对应喷水盆14的底面设有定位件，该定位件包括设置在阴极板上的定位导柱孔11和设置在喷水盆上的定位导柱12。该定位件能够在机械手6将阴极板7放置到喷水盆14的过程中，引导阴极板7顺利而准确地定位到喷水盆14位置，并准确放下。