[实用新型]自润滑齿轮齿条摆动油缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种自润滑齿轮齿条摆动油缸。

背景技术

摆动油缸由于其动作可靠、结构简单而在自动化生产线中得到广泛应用。其种类主要包括齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种。齿轮齿条式主要用于轻载、低速工况，该式油缸是利用齿轮杆的与齿轮轴之间的直接往复运动，实现对应联接机构的旋转运动，此种油缸虽可实现输出轴180°等各种角度旋转、节约安装空间及加工相对较简易等优点，但因考虑到摆动油缸将活塞杆直线往复转化为齿轮轴的旋转运动，所以齿轮轴与其配合部件之间的润滑极为重要。以往此处运用球轴承来进行配合实现旋转运动。球轴承在装配时需较高的配合精度、配合空间等其它配合要求，同时其成本也是居高不下的，且球轴承的安装需要壳体及相应的零件固定，因此亟需提供一种新型的齿轮齿条摆动油缸来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自润滑齿轮齿条摆动油缸，能够增加油缸旋转运动时的自润滑功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自润滑齿轮齿条摆动油缸，包括壳体总成、通过螺钉与壳体总成连接的缸体、安装于壳体总成内的齿轮轴、安装于缸体内的活塞杆总成，活塞杆总成的运动方向与齿轮轴中心线垂直，活塞杆总成中段设置有与齿轮轴相对应的齿条，在缸体开口方向处齿条与齿轮轴相互啮合，齿轮轴的支撑件为自润滑铜套，所述自润滑铜套为一圆筒体结构，在自润滑铜套的内壁、外壁及端面的内壁上分布有石墨润滑点。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自润滑铜套的壁厚及石墨润滑点的分布由摆动油缸的载荷量决定，以此有效地提高自润滑铜套对齿轮轴旋转运动的自润滑作用。

在本实用新型一个较佳实施例中，在所述自润滑齿轮齿条摆动油缸中齿轮轴两侧分别固定有自润滑铜套，保证自润滑铜套对齿轮轴的支撑作用。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体总成是整体铸造结构，杜绝了壳体外罩与底座的焊接需要，减少了焊接变型对油缸密封性的影响，减小齿轮齿条油缸内泄漏的不足，避免了焊后再加工的工序，节约成本。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用自润滑铜套支撑齿轮轴，增加了油缸旋转运动时的自润滑功能，大大降低了成本，节约了装配空间，降低了装配难度。

附图说明

图1是本实用新型自润滑齿轮齿条摆动油缸一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是所述自润滑铜套与齿轮轴的装配结构示意图。

图3是所述自润滑铜套的立体结构示意图。

图4是所述自润滑铜套的侧视图。

附图中各部件的标记如下：1、缸体，2、壳体总成，3、齿轮轴，4、活塞杆总成，5、第一自润滑铜套，51、内壁，52、外壁，53、端面，531、内侧面，6、第二自润滑铜套，7、石墨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种自润滑齿轮齿条摆动油缸，包括壳体总成2、通过内六角圆柱头螺钉与壳体总成2连接的缸体1、安装于壳体总成2内的齿轮轴3、安装于缸体1内的活塞杆总成4，活塞杆总成4的运动方向与齿轮轴3中心线垂直，活塞杆总成4中段设置有与齿轮轴3相对应的齿条，在缸体1开口方向处齿条与齿轮轴3相互啮合。所述自润滑齿轮齿条摆动油缸工作时，壳体总成2中无油液，从缸体A端(图1中标示)接头进油推动活塞杆总成4向A的另一端运动，齿条带动啮合的齿轮轴3实现回转运动，通过控制活塞杆总成4的行程来保证齿轮轴3能够旋转180°，实现油缸联接机构的翻转动作。齿轮轴3的支撑件为自润滑铜套，自润滑铜套上分布有石墨7润滑点。