[实用新型]一种双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统

权利要求书

1.一种双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，包括卧式柜柜体，所述柜体内设置有一联体框架，所述联体框架为一无盖的多层的框架结构，所述联体框架内层叠设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，其特征在于：所述联体框架的对应两侧与相邻的柜体内壁之间分别设置有步进电机齿条驱动装置和导向滑轨装置。

2.如权利要求1所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述步进电机齿条驱动装置包括设置于柜体内壁的齿条，还包括设置于联体框架外壁的步进电机，步进电机的输出端连接一与所述齿条匹配的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合安装。

3.如权利要求2所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述步进电机齿条驱动装置包括步进电机、步进电机驱动器和控制器，所述步进电机的输出端与齿轮支架设置有阻尼减震器，所述步进电机设置有防潮罩。

4.如权利要求3所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述步进电机驱动装置还包括设置于其行程两端的限位装置，所述限位装置包括触碰式或光电式限位开关。

5.如权利要求1所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述无土栽培单元与框架架体之间通过防坠型轨道结构相连，并可沿该轨道进行单向或双向移动。

6.如权利要求1所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述各无土栽培单元还包括一托架，所述托架为上方开口的框架结构，所述无土栽培盒设置于托架中。

7.如权利要求1所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述柜体的上端设置有柜盖，柜盖通过气压顶杆与柜体上端相连并启闭，所述柜盖和柜体的结合处设置有密封胶条或磁条，所述柜盖与联体框架之间通过一控制装置进行联动，当柜盖开启时，联体框架随之上升，当联体框架收回柜内时，柜盖也随之关闭，所述控制装置为电气控制装置，或者为手动机械控制装置。

8.如权利要求7所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述导向滑轨装置包括定轨和动轨，所述定轨和动轨分别对应设置于柜体的内壁和联体框架的相邻外壁上，所述滑轨装置的定轨和动轨之间对应设置有相互匹配的凹凸结构，所述凹凸结构包括矩形凹凸结构和燕尾状凹凸结构。

9.如权利要求1所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述柜体内设置有灭菌装置，所述灭菌装置为紫外线灭菌装置。

10.如权利要求4所述的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，其特征在于：所述卧式柜的下部独立设置有一无土栽培单元，所述无土栽培单元中包括托架和育苗箱，且设置有营养液循环系统，所述营养液循环系统包括进液管路和出液管路，以及储液箱、液压泵及液压阀。