[实用新型]学生食堂自动化打饭机

说明书

技术领域

本实用新型属于食品机械技术领域，具体涉及一种学生食堂自动化打饭机，本实用新型利用传感器检测米饭重量实现精确打饭的学生食堂自动化打饭。本实用新型适用于高校学生食堂打饭，重点是解决精确、自动化、快速打饭。 

背景技术

随着我国教育事业的发展，高校人数不断增加，高校食堂的人工打饭的效率已经显得越来越低下，另外，精确度也离实际标准有一定的差距。而且打饭者的疲劳更容易造成饭量不精准。目前有一种自动打饭机(申请号201210342871.2，公开号CN10285698A)，但由于其采用固定容器确定米饭的重量，使其精确度受米饭质量影响很大，而且机构复杂,难以清洗,而且在该实用新型中控制系统是如何具体构成及其工作流程不清楚，控制系统与执行机构是如何配合工作的不清楚。另一种自动打饭机(申请号2014100197645，公开号CN103810791A)控制系统的结构及其与执行机构的是如何实现联动的也不清楚。 

针对以上问题，本实用新型采用称重传感器确定米饭的重量，使精确度不受米饭质量影响，机构简单，清洗方便，并涉及控制系统与机械结构的工作流程。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决人工打饭的效率低下、精度不高，易使人疲劳，现有自动打饭机精确度受米饭影响大，而且机构复杂等问题，提供一种学生食堂用自动化打饭机，满足高校食堂打饭的需要。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种学生食堂自动化打饭机，包括整体机架、执行机构和控制系统；其特征在于： 

整体机架600内从上往下依次包括搅拌机构100、盛饭器200、漏饭装置300、三套漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500(三个)和单片机控制器700；所述搅拌机构100连接电源，漏饭出口开闭装置400(三个)、信号检测模块500分别与单片机控制器700电气连接； 

搅拌机构100包括调速电机130、连接轴110、搅拌器120；所述连接轴110一端连接搅拌器120，另一端与调速电机130连接，所述的调速电机130与电源连接，调速电机130慢速转动带动搅拌器转动； 

盛饭器200包括一个顶层盖子210、无盖无底容器240(外形为圆柱形)、两 个加饭斗250、筛网260(所述筛网含稀疏圆孔)、连接片(图中未显示)；所述两个加饭斗250对称安装在圆柱形内部空腔容器侧面，每一个加饭斗250内含有关闭加饭斗250用的第一挡板220和一个加饭斗盖子230，所述连接片连接整体机架600和盛饭器200，使盛饭器200固定； 

漏饭装置300(三套)包括一个漏斗310，该漏斗310的上方连接盛饭器200，下方在接近漏饭口330处沿径向开有一个半圆大小的缝隙320；每一套漏饭出口开闭装置包括一个步进电机410、第二挡板420；所述第二挡板与步进电机410输出轴连接。 

信号检测模块500包括一个称重传感器510、一个红外传感器520；称重传感器510和红外传感器520安装在餐盘支撑圆圈530的中间，红外传感器520；称重传感器510与单片机控制器700电气连接，单片机控制器700控制第二挡板420。 

红外传感器用来检测餐盘是否放置在餐盘支撑圆圈上方，当有餐盘时反馈给控制系统打开漏饭口，所述称重传感器经由预先设置的米饭重量参数用来检测米饭重量，三套信号检测模块中三个称重传感器可分别检测当米饭的实际重量，按照中国人的一般食量设计，当米饭重量达到2两(100g)、3两(150g)、4两(200g)时称重传感器就反馈给单片机控制器，由控制系统关闭漏饭口。 

所述搅拌机构与电源连接，三套漏饭出口关闭装置、三个信号检测模块分别与单片机控制器电气连接。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 

(1)采用了搅拌机构、漏饭出口开闭装置、信号检测模块，通过与单片机控制器连接，实现了自动化打饭，提高了打饭的效率； 

(2)搅拌机构和盛饭器中筛网的设置可以确保漏下的米饭松散，口味不受影响； 

(3)盛饭器两侧有加饭斗，方便打饭过程中向打饭机中添加米饭，方便快捷； 

(4)信号检测模块可以精确测量米饭重量，使得打饭精度不受米饭蒸煮质量的影响，所受干扰小且保证了每份饭的重量的准确； 

(5)漏饭出口开闭装置使得每打两份饭之间无需等待间隔，方便快捷； 

(6)本学生食堂自动打饭机结构相对于现有技术更加简单方便，清洗容易，非常适用于学生食堂。 

附图说明