[实用新型]一种起重机液压底盘自动档行驶系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机液压系统，具体涉及一种起重机液压底盘自动档行驶系统。

背景技术

起重机一般包括三大部分：上车系统、臂架系统和底盘系统。起重机上车系统是一个基本平台，一般布置有动力系统、液压油源系统、驾驶操作系统、散热系统等；臂架系统是完成预定功能的主要装置；底盘系统包括行走驱动系统、转向系统、制动系统和支腿系统等。对于液压起重机，发动机的动力经过液压系统的转换和传递，由液压油缸和液压马达驱动工作装置工作。如果行走装置也由液压驱动，则称为全液压起重机，液压驱动的行走装置也称为液压底盘。 

传统的起重机底盘类似于汽车底盘，一般采用机械式传动方式或液力机械式传动方式， 液压底盘相比传统底盘具有多方面的优势，现有液压底盘行驶系统不能很好的配合传统起重机驾驶员的驾驶习惯，也没有考虑兼容原有机械传动系统和液力机械传动系统的驱动功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机液压底盘自动档行驶系统，克服原有缺陷，本实用新型的方案如下：

一种起重机液压底盘自动档行驶系统，包括先导控制系统和主液压系统；所述主液压系统包括变量液压泵、比例多路阀和双向液压马达；所述变量液压泵的出口连接比例多路阀的入口，比例多路阀的出口A、B与双向液压马达的A、B口连接，比例多路阀的T口连接油箱；

所述先导控制系统包括先导齿轮泵、三通比例减压阀、三位四通电磁换向阀和油门踏板；所述先导齿轮泵与三通比例减压阀连接，三通比例减压阀与三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀与所述主液压系统中的比例多路阀的控制端口连接；行车档位开关与三位四通电磁换向阀的电磁铁连接。

进一步的，在所述主液压系统中的双向液压马达上还设有两个双向补油溢流阀和两个单向阀，用以限制主油路中的压力；在所述主液压系统中的比例多路阀的泵侧设有主溢流阀，用于限制变量液压泵出口的最高压力。

本实用新型所提供的起重机液压底盘自动档行驶系统能够虑兼容原有机械传动系统和液力机械传动系统的驱动功能，同时兼顾了驾驶员的操作习惯并充分发挥液压传动方式的优势，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型液压结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

全液压起重机是典型的多执行机构的工程机械，其执行机构包括主卷扬机构、副卷扬机构、臂架伸缩机构、臂架变幅机构、上车回转机构、支腿机构、液压行走驱动机构、液压转向机构、液压制动机构和冷却系统等，各个执行机构都采用液压油缸或液压马达驱动，这样，液压执行元件的数量就会远远大于液压泵的数量，为了减少液压泵的数量，提高油源的复用程度，本实用新型采用开式液压系统作为行走驱动系统的基本方案，液压系统采用开式变量泵、比例方向阀和双向变量马达构成行走驱动系统的基本回路。为了完善系统的驱动性能，在基本回路上增加了补油溢流阀、行走制动阀等。

自动档系统包括先导控制系统和主液压系统，其中，主液压系统由变量柱塞泵1、比例多路阀2和双向液压马达3组成，液压泵1的出口连接比例多路阀2的入口，比例阀3的出口A、B与双向液压马达3的A、B口连接，比例多路阀2的T口连接油箱。工作时，变量柱塞泵1排出的液压油经过比例多路阀进入双向液压马达3，马达转动驱动车辆行驶；马达的转动方向由比例多路阀的工作位置确定，比例多路阀工作在左位、中位、右位时，车辆状态分别为前进、停车、后退。

为了限制主油路中的压力过高和过低，在液压马达上集成了双向补油溢流阀，包括两个溢流阀5、两个单向阀7，其连接关系如图1所示。工作时，如果马达管路中的压力过高，高于溢流阀的设定压力，则溢流阀打开溢流，限制压力的继续升高，溢出的流量通过管路回到油箱；如果马达管路中的压力过低，低于单向阀的开启压力，则单向阀打开补油，限制压力的继续降低，单向阀从油箱中吸油向马达管路中补油。

比例多路阀采用液控换向方式，采用三位四通电磁换向阀的A、B口的压力进行控制；在比例多路阀的泵侧集成了主溢流阀，用于限制液压泵出口的最高压力，当变量柱塞泵的出口压力过高，高于主溢流阀的设定压力时，主溢流阀打开溢流，限制变量柱塞泵出口压力继续升高。比例多路阀采用O形中位机能，当比例多路阀工作在中位时，O型中位切断了马达A、B口，可以保持车辆停止，防止车辆自由滑行。在比例多路阀与油箱之间设置了背压阀，以利于液压制动时向主油路补油，其连接关系如图1所示。