[实用新型]一种多功能遥控式微型农用机械驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，特别是一种多功能遥控式微型农用机械驱动装置。

背景技术

目前在我们国家农业机械行业来说，有很多的机械只能在平原能满足它自身条件的环境中使用。中国是一个多山的国家，山区面积占全国总面积的2/3，平原面积仅占1/10多点，使用土地面积平原要占山区差不多1/5，然而这么大的面积，大多数劳动者在复杂的地貌环境中，生产生活都使用人力，或牲畜。目前，在平原有大型农业机械，拖拉机，收割机给生产带来了宏观的效益。但不能为山区复杂地形服务。市场上现有小型旋耕机，是比原来的耕地方式好得多，它耕的地深度达不到理想，是用一弯杆拖着地用人工控制放行前进，深浅不一，在山地里要两个人扶着才勉强使用，对人的体力消耗特别大，而且没有可靠的安全系数。人们正力求把繁重的体力劳动寄托给机械能。因此，一种自动化程度高、体积小、适合国情的为实现现代化农业生产的目标而急需的一种农业机械。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种结构简单、使用方便、易于控制的多功能遥控式微型农用机械驱动装置，该装置体积小、灵活转动、适用多种不同农机具的驱动使用。

本实用新型解决技术问题的技术方案是：多功能遥控式微型农用机械驱动装置，其结构包括由面板和底板构成的箱体，其要点是，所述面板为驱动装置的工作平台；在所述箱体上设有动力系统、行走系统、供电系统和控制系统；

所述动力系统包括：水冷发动机、燃油箱、机油箱和水冷装置；所述水冷发动机由横排四个竖立缸体、发动机进气门、发动机排气门和输出轴构成，设置在由面板和底板构成的箱体后端上的支架中，所述横排四个缸体向后端倾斜度，在输出轴的一端设置有皮带轮，另一端设置有链带轮；发动机进气门、发动机排气门设置在缸体的上面与缸体连接；水冷发动机与燃油箱和机油箱通过油管连接；水冷装置是由微型电动机、微型电动机传动轴、滚轮式风扇和水箱构成，所述水箱由设置在水箱中的微型电动机、滚轮式风扇，和风扇的两则设置的制冷滤风片分为上下两层，上水箱的水通过滤风片流向下水箱，设置在水箱的微型电动机两端各有微型电动机传动轴，微型电动机传动轴设有滚轮式风扇；水箱的上层水管与水冷发动机的出水口连接，水箱的下层水管与水冷发动机的进水口连接；所述的燃油箱、机油箱和水冷装置平行设置在箱体的面板和底板之间；

所述行走系统：包括行走驱动装置和行走装置；所述行走驱动装置包括排式校油泵、校油泵轴、电控阀门单元、液压马达；所述排式校油泵是由八个单体校油泵同轴设置在校油泵轴上，设置在支架内侧的面板下面，校油泵轴轴端设有链带轮，所述链带轮通过链带与离合链带轮连接；所述电控阀门单元由十组电控液压阀门构成；所述液压马达包括后置右液压马达，后置左液压马达，前置右液压马达，前置左液压马达；所述后置右液压马达、后置左液压马达与驱动轮同轴分别在左右驱动轮内；所述前置右液压马达、前置左液压马达与张紧轮同轴分别在左右张紧轮内；所述排式校油泵的四个单体泵通过电控液压阀门单元的六组电控液压阀门分别与后置右液压马达，后置左液压马达，前置右液压马达，前置左液压马达连接，其中后置右液压马达，后置左液压马达各连接两组电控液压阀门；所述电控液压阀门单元的另四组电控阀门连接四个单体校油泵至机架后置附件连接板四个附件输出端口；所述液压马达的回流与机油箱连接，机油箱与排式校油泵连接；所述右转流阀门和左转流阀门分别设置在后置右液压马达，后置左液压马达的前方履带空间内部，一端与后置右液压马达、后置左液压马达的输入端连接，另一端与前置右液压马达，前置左液压马达连接；所述行走装置由张紧轮、行走轮、驼带轮、驱动轮、履带、履带支架板和张紧器构成两个相同的履带式行走装置，在由面板和底板构成的箱体长边侧各设置一个，履带高度低于面板；所述履带上长下短梯形环绕设置在履带支架板上，履带前后两端翘起，有利于拐弯和凹凸不平的地运行；驱动轮设置在履带长边内的后端；张紧轮也为前驱动轮设置在履带长边内的前端；驼带轮设置在张紧轮和驱动轮之间，行走轮设置在履带短边内；张紧器与张紧轮轴孔连接，设置在履带支架板的前端；张紧轮与左前置马达、右前置马达为同轴组合；所述张紧轮、驼带轮和驱动轮都为链轮；

所述供电系统包括：发电机、电压调整器、蓄电池，发电机的发电机轴轴端设置皮带轮，所述皮带轮通过发电机皮带与离合皮带轮连接；发电机的输电端口经电压调整器后与蓄电池电连接，蓄电池与控制系统、发动机、排式校油泵、电控液压阀门单元、水冷装置的微型电动机的电源接口分别电连接；