[实用新型]一种可测量浮标终端的倾角误差补偿的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倾角测量领域，特别是涉及一种可测量浮标终端的倾角误差补偿的装置。

背景技术

浮标作为一种助航设施，长时间漂浮在波动的水面上，用于指示船舶正常航向，保障水上交通安全。通常浮标终端安装在浮标上，检测浮标的电压、位置等状态参数，传送到中心以实现远程智能化管理；由于浮标的安装位置或空间有限，实现浮标的倾角测量存在较大的困难，因此如何准确测量获得浮标的倾角，一直是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可测量浮标终端的倾角误差补偿的装置。利用该装置可根据浮标终端安装位置自动补偿测量误差，实现对浮标倾角的准确测量。

为达到上述目的，本实用新型的设计技术方案是：

一种可测量浮标终端的倾角误差补偿的装置。该装置由三轴加速度芯片、MCU处理器和电源模块组成，其中三轴加速度芯片和MCU处理器相连，MCU处理器和三轴加速度芯片相连，电源模块分别和三轴加速度芯片、MCU处理器相连。浮标终端可安置于终端蓄电池的任何一面，方便现场人员的使用，由于这种安装的方式，首先执行浮标终端位面判定，确定浮标终端所处位面、浮标终端中心轴线和浮标终端倾角校准值，然后根据浮标终端所处位面和浮标终端倾角校准值，计算浮标终端倾角测量值。

所述的三轴加速度芯片为ADXL345。

所述的浮标终端，位面判定仅在初始化时执行一次，若需要可通过调试指令开启。

所述的浮标终端，所处位面为浮标终端安装完毕后底面所在的位面。

所述的浮标终端，中心轴线为三轴加速度芯片的三轴中最大加速度值所在的轴线。

所述的浮标终端，倾角测量值，经过如下步骤得到：当下浮标终端弧度值和浮标终端倾角校准值取差值，将差值取绝对值后转换为角度值。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可达到提高浮标终端倾角测量值精度的效果。本实用新型的目的、特征及优点将通过实施例并结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的测量装置在浮标上的布局结构图。

图2是本实用新型的系统框架结构图。

图3是本实用新型的主程序流程图。

图4是本实用新型的浮标终端位面判定程序流程图。

具体实施方式

图1中，101为漂浮载体，将浮标终端固定在漂浮载体上方。102为终端电池，103为终端电路板，104为测量装置，105为安装位置1，106为安装位置2。终端电池102和终端电路板103构成整个浮标终端，测量装置104集成在终端电路板103中，且处于终端电路板103的中心轴线上，这样便于测量装置104更好的采集到倾角测量数据。105表示终端电路板103安置于终端电池102顶端，测量装置104位于终端电池102顶部和终端电路板103底部之间。106表示终端电路板103安置于终端电池102侧面，测量装置104位于终端电池102侧面和终端电路板103底部之间。无论是105还是106，在本实用新型中，均可实现对浮标倾角的准确测量。

图2中，201是三轴加速度芯片，202是 MCU处理器，203是电源模块。

用户在使用时，确定浮标终端安放位置后，根据附图3和图4，MCU处理器按如下步骤进行处理：

步骤301：初始化浮标终端相关参数，执行步骤302。

步骤302：判断是否浮标终端位面判定，是，则执行步骤303；否，则执行步骤304。例如读取EEPROM中的浮标终端位面判定状态标志位，若为TURE（1）则执行浮标终端位面判定，为FALSE（0）则不执行浮标终端位面判定。

步骤303：浮标终端位面判定，执行步骤401~404。

步骤304：读取EEPROM中浮标终端所处位面和浮标倾角校准值，用于选择计算公式和校准倾角，执行步骤305。例如浮标终端所处位面为XY位面，计算公式为                                                。

步骤305：计算三轴加速度平均值，此时仅需要采集10~20个三轴加速度值，三轴加速度平均值保存在Ax、Ay和Az中，执行步骤306。

步骤306：计算当下浮标终端弧度值，将Ax、Ay和Az代入计算公式中，执行步骤307。例如Ax=2、Ay=2和Az=4，则当下浮标终端弧度值=。