[实用新型]一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置

权利要求书

1.一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，包括振动送料模块(1)，识别固定模块(2)，旋转送料模块(4)，打磨模块(3)，其特征在于：

所述振动送料模块(1)包括设置有料槽(6)的振动盘(5)、第一进给气缸(9)、与第一进给气缸(9)驱动连接的闸阀装置(8)，所述料槽(6)的出口设置有垂直向下的料道(7)，所述闸阀装置(8)设于料道(7)下端的出口处，所述料道(7)、料槽(6)、第一进给气缸(9)通过支撑架(10)固定在机箱上；

所述识别固定模块(2)位于料道(7)下方，包括固定在夹持气缸支架(34)上的第三电机(32)、转动地设置于夹持气缸支架(34)上且与第三电机(32)通过传动机构(13)驱动连接的夹持气缸(12)、旋转支架(35)、第五进给气缸(14)、第六进给气缸(15)、旋转气缸(19)、传感器(11)、底部设置有第一导轨副(16)的移动支架(36)，所述旋转气缸(19)固定在移动支架(36)背面，该旋转气缸(19)的输出轴穿过移动支架(36)与所述旋转支架(35)的背面驱动连接，所述旋转支架(35)与夹持气缸支架(34)之间设置有第二导轨副(33)，所述第五进给气缸(14)固定在所述旋转支架(35)上且与夹持气缸支架(34)底部驱动连接，所述第六进给气缸(15)与移动支架(36)驱动连接，所述传感器(11)固定在支撑架(10)上且位于夹持气缸(12)右侧；

所述旋转送料模块(4)位于所述夹持气缸支架(34)下方，包括连接第二电机(31)的减速器(30)、位于所述减速器(30)上方且与减速器(30)的输出轴驱动连接的转盘(28)、通过支撑脚架固定于机箱上且位于转盘(28)上方的第三进给气缸(27)、固定在减速器(30)一侧且位于转盘(28)下方的第四进给气缸(29)，所述转盘(28)上表面边缘处均匀设置有固定块(24)和具自锁功能的快夹装置(25)；

所述打磨模块(3)位于旋转送料模块(4)一侧的预定工位处，包括支撑板(20)、设置在支撑板(20)上的滑块导轨副(21)、固定在支撑板(20)上且与滑块导轨副(21)的滑动部分驱动连接的第二进给气缸(23)、设置于滑块导轨副(21)的滑动部分上的打磨轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，其特征在于：所述移动支架(36)的上端由左至右依次竖直设置有起缓冲作用的油压缓冲器(17)和起限制旋转支架(35)转动角度的销钉(18)。

3.根据权利要求1所述的一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，其特征在于：所述的传动机构(13)为同步带传递副、齿轮传递副或链轮传递副。

4.根据权利要求1所述的一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，其特征在于：所述转盘(28)呈十字形，所述转盘(28)水平延伸的每一端上各设置有一个固定块(24)和一个具自锁功能的快夹装置(25)。

5.根据权利要求1所述的一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，其特征在于：所述的传感器(11)为可识别金属面的光纤传感器。